自动化生产线安装与调试作者何用辉项目3任务六立体存储单元课件.pptVIP

立体存储单元安装与调试 任务六 子任务一立体存储单元结构与功能分析 子任务一立体存储单元结构与功能分析 X—Y平面运动系统 工件推出装置 立体仓库 子任务二 立体存储单元机械及气动元件安装与调整 立体存储单元的X-Y轴运动部分通过步进电机驱动运行，在Z轴直线气缸工作配合下完成整个立体存储运行过程。安装如下： 2、直线驱动模块安装 子任务三 立体存储单元气动回路分析、安装与调试 子任务三 立体存储单元气动回路分析、安装与调试 子任务四 步进电动机的使用 SH-2H040Ma驱动器 步进电动机接线原理 驱动器的工作方式/工作参数 直线驱动模块测试操作与控制方法 PTO/PWM S7-200 PLC内置有两个PTO/PWM发生器，用于建立高速脉冲串（PTO）或脉宽调节（PWM）信号波形。这两个发生器分别指定给输出点Q0.0和Q0.1。当Q0.0或Q0.1设定为PTO或PWM功能时，其他操作均失效，不使用PTO或PWM发生器时，则作为普通端子使用。通常在启动PTO或PWM操作之前，用复位指令R将Q0.0或Q0.1清零。 当Q0.0或Q0.1组态一个输出为PTO操作时，生成一个50%占空比脉冲串用于步进电机或伺服电动机的速度和位置的开环控制。内置PTO功能提供脉冲串输出，脉冲周期与数量可更改。但是实际控制电动机时，应用程序还必须通过PLC内置I/