智能跟随防撞小车和防撞方法专利讲述.docVIP

本发明公开了一种。  1、一种，包括。 2、如权利要求1所述的，其特征在于：3.3V-20V直流电，发射功率≦2mW。 3、如权利要求1所述的，其特征在于：2.4V-5.5V直流电，探测距离为2cm-450cm。 4、如权利要求1所述的，其特征在于：、如权利要求1所述的，其特征在于：Arduino Uno处理器。 6.一种采用权利要求1-5所述的智能跟随防撞小车的防撞方法，其特征在于： 智能跟随防撞小车和防撞方法 技术领域 本发明涉及一种 背景技术 在机场、高铁站、超市等场合，人们一般会拖运较多重物；虽有推车等工具协助搬运，但一旦需要接电话、喝水等简单行为，则需要停止搬运。另外，对于搬运工具的安全也需要自己格外小心。在电子自动化日益成熟的今天，可设计一种能够智能跟随的小车，来帮助人们搬运行李，最大程度减轻人们在旅行途中的负担。 申请号为CN201210379250.1的专利提出了一种“自动跟随行李箱”，通过采用电力驱动，能够随着携带控制器的人的行走轨迹运动，而无需拖曳。但该专利仅提出了机械结构设计，并未公开具体的控制过程和控制模块的选用和电路连接。 申请号为CN201320189204.5的专利也提出了一种自动跟随小车及自动跟随行李箱，其控制器集成与智能小车上，无需人体上的信号发射器，定位容易受到干扰。 发明内容 本发明的主要目的是提出