《FANUC焊接机器人控制系统应用分析与探究.docVIP

FANUC焊接机器人控制系统应用分析与探究 焊接是工业生产中非常重要的加工方式，同时由于焊接烟尘、弧光和金属飞溅的存在，焊接的工作环境非常恶劣，随着人工成本的逐步提升，以及人们对焊接质量的精益求精，焊接得到了越来越广泛的应用。?机器人在焊装生产线中运用的特点?焊接机器人在高质、高效的焊接生产中发挥了极其重要的作用，其主要特点如下：?1.性能稳定、焊接质量稳定，保证其均一性?焊接参数如焊接电流、电压、焊接速度及焊接干伸长度等对焊接结果起决定性作用。人工焊接时，焊接速度、干伸长等都是变化的，很难做到质量的均一性；采用机器人焊接，每条焊缝的焊接参数都是恒定的，焊缝质量受人为因素影响较小，降低了对工人操作技术的要求，焊接质量非常稳定。?2.改善了工人的劳动条件?采用机器人焊接后，工人只需要装卸工件，远离了焊接弧光、烟雾和飞溅等；点焊时，工人不再需要搬运笨重的手工焊钳，从大强度的体力劳动中解脱出来。?3.提高劳动生产率?机器人可一天24h连续生产，随着高速、高效焊接技术的应用，使用机器人焊接，效率提高地更加明显。?4.产品周期明确，容易控制产品产量?机器人的生产节拍是固定的，因此安排生产计划非常明确。?5.可缩短产品改型换代的周期，降低相应的设备投资?可实现小批量产品的焊接自动化。机器人与专机的最大区别就是它可以通过修改程