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步进电机伺服系统 （以HJD-2为例） * 汇报人：薛永风 指导教师：朱学军 HJD-2介绍 研究对象： 步进电机（森创两相混合式步进电机）。 步进电机电机驱动器（森创、带细分和供电电流选择功能）。 定位模块（FX-20GM)。 伺服电机驱动系统（暂不讲述）。 研究方法： 原理 编程操作 实验操作 硬件 研究对象和研究方法 两相混合式步进电机 两相混合式步进电机 步距角：1.8° ；矩频特性；相电流：2.4A；等 两相混合式步进电机通电方式 步进电机驱动器 1.细分 ；2.输出电流选择；3.H桥双极恒相流PWM驱动。 步进电机驱动器 单三拍：A—B —C 单六拍：A—AB—B— BC—C—CA—A 步进电机驱动器 步进电机驱动器 定位单元FX-20GM-构成 定位单元FX-20GM（I/O连接） 定位单元FX-20GM- I/O连接 定位单元FX-20GM 定位单元FX-20GM-参数 1. 定位参数：确定控制的单位，速度等。 如参数0，设定系统的单位体系；参数 4，设定最大的旋转速度。 2. I/O控制参数：确定I/O端口的的相关内容。 如参数50，设定ABS接口是否有效。 3. 系统参数：确定系统程序存储器的大小等。 如参数102，设定电池