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光滑铰链约束 * 静力学复习 方法及能力知识点 一、方法 ① 选研究对象； ② 画受力图（主动力、根据约束类型画出约束力）； ③ 列平衡方程； ④ 求解。 1．约束力 特点：它的方向始终与被阻碍的运动方向相反。 二、能力知识点 光滑接触面约束 方向：沿着接触面的公法线指向物体 柔索约束 FT1 FT1 FT2 FT2 方向：沿着柔体指向背离物体 向心轴承 固定铰链支座 光滑圆柱铰链 其他约束 滚动支座 球铰链 推力轴承 固定端约束 滑动摩擦 静摩擦力FS根据平衡方程求解，须校核 最大静摩擦力Fmax =fs FN 动滑动摩擦力 F =f FN 2．力的投影及力矩计算 合力投影定理： FRx =ΣFx FRy = Σ Fyi 力偶在任何轴的投影都等于零。 合力矩定理： 力偶对其作用面内任意点之矩都等于力偶矩。 3．平衡方程 二力矩式 三力矩式 AB不垂直x A、B、C三点不共线 基本形式 4．选取研究对象一般方法 含有固定端约束： 杆件系统： 从系统到部分 机构： 根据力的传递路线分别取不同物体为研究对象求解 拆开系统取不包括固定端的部分 D Ⅱ K C A B E Ⅰ G A B C D q l l l l F M A B O M F 二力杆的判别 运动学复习 方法及能力知识点 一、方法 ① 解析法:通过列运动方程求位移、速度和加速