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设计任务 无丝杠车床主传动系统运动和动力设计 设计要求： 机床主参数 公比φ 最低转速 级数Z 功率（kW） 最大加工直径ф400mm 无丝杠车床主传动系统设计 1.41 28 12 4 一、运动设计 1、 确定极限转速 根据设计参数，主轴最低转速为28r/min，级数为12，且公比φ=1.41。于是可以得到主轴的转速分别为:28,40,56,80,112,160,224,315,450,630,900, 1250r/min，则转速的调整范围 2、 确定公比φ 根据设计数据，公比φ=1.41。 3、 求出主轴转速级数Z 根据设计数据，转速级数Z=12。 确定结构式 按照主变速传动系设计的一般原则，选用结构式为的传动方案。其最后扩大组的变速范围,符合要求，其它变速组的变速范围也一定符合要求。 绘制转速图 选定电动机 根据设计要求，机床功率为4KW，最高转速为1600r/min，可以选用Y112M-4，其同步转速为1500r/min，满载转速为1440r/min，额定功率4KW。 分配总降速传动比 总降速传动比为，又电动机转速 不在所要求标准转速数列当中，因而需要增加一定比传动副。 确定传动轴的轴数 轴数=变速组数+定比传动副数+1=3+1+1=5。 绘制转速图 因为确定中间各轴转速时，通常往前推比较方便，所以首先定III轴的转速。为避免从动齿轮尺寸过大而增加箱体的径向尺寸，一般限制降速最小传动比 ，又为避免扩大传动误差，减少振动噪声，限制最大升速比。 定III轴的转速 由于第二扩大组的变速范围为8，故这两对传动副的最小和最大传动比必然是，。 于是可以确定III轴的六级转速只能是：112,160,224,315,450,630r/min，可见III轴的最低转速为140r/min。 定II轴转速 第一扩大组的级比指数。于是，II轴的最低转速可能是160r/min（，）、224r/min（，）、315r/min（，）、450r/min（，），为使II轴转速不至于过低，造成II轴的转矩较大，又避免了升速，取，，这样，II轴的最低转速为315r/min，三级转速分别为630,450,315r/min。 定I轴转速 I轴级比指数为，由升2降4原则，则I轴的转速可以是315r/min，450r/min，630r/min，900r/min，1250r/min，基于上面的理由，确定I轴的转速为630r/min。 最后可以确定电动机轴（0轴）与I轴之间的传动比，采用带传动，传动比为 根据以上计算，绘制转速图如下： 图1 转速图 绘制传动系统图 图2 传动系统图 确定变速组齿轮传动副的齿数 ①变速组a： 变速组a有三个传动副，传动比分别是，， 由参考文献[1]表3-9查得： 时： 时： 时： 可取，查表可得轴I主动齿轮齿数分别为：24、30、36。 根据相应的传动比，可得轴II上的三联齿轮齿数分别为：48、42、36。 ②变速组b： 变速组b有两个传动副，传动比分别是，。 查表得： 时， 时， 可取，于是可得轴II上两联齿轮的齿数分别是：22、42。 于是根据相应传动比，得轴III上两齿轮的齿数分别是：62、42。 ③变速组c： 变速组c有两个传动副，传动比分别是，。 查表得： 时： 时： 可取。 为降速传动，取轴III齿轮齿数为21；为升速传动，取轴IV齿轮齿数为35。由对应传动比，得轴III上两联动齿轮的齿数分别是21,84；轴IV两齿轮的齿数分别是70,35。 校核主轴转速误差 实际传动比所造成的主轴转速误差，要求不超过。下表为主轴转速误差与规定值之间的比较： 标准转速r/min 实际转速r/min 主轴转速误差 在标准值范围之内 28 21.92 0.29% √ 40 39.89 0.27% √ 56 55.84 0.28% √ 80 78.69 1.64% √ 112 112.41 0.37% √ 160 157.38 1.64% √ 224 223.37 0.28% √ 315 319.10 1.30% √ 450 446.74 0.72% √ 630 629.5 0.08% √ 900 899.28 0.08% √ 1250 1259 0.72% √ 动力设计 1、 传动轴的直径的确定 传动轴的直径可以按照扭转刚度进行初步计算： 式中 —传动轴直径 —该轴传递的功率 —该轴的计算转矩 —该轴每米长度允许扭转角，取值为 （1）主轴的计算转速 由参考文献[1]表3-10中所述， 。 （2）各个传动轴的计算转速 由转速图可以得到I、II、III轴的计算转速分别为630,315,11