二自由度系统仿真案例.docVIP

二自由度系统仿真 传统的四轴客车的初始参数： 轴箱数 4*2=8个 摇枕数：2个 二系刚度 以及阻尼：2*2=4侧 序号 参数名 符号 数值 单位 1 横向刚度 5.0 MN/m 一系横向总刚度 *8==40 2 垂向刚度 2.0 MN/m 一系垂向总刚度 *8==16 3 垂向阻尼 15 KN·s /m 一系横向总阻尼 *8==120 4 摇枕一侧垂直刚度 0.8 MN/m 二系垂向总刚度 *4==3.2 5 摇枕一侧横向刚度 0.3 MN/m 二系横向总刚度 *4==1.2 6 垂直阻尼 50 KN·s /m 二系垂向总阻尼 *4==200 7 横向阻尼 30 KN·s/m 二系横向总阻尼 *4==120 8 车体质量 24000 Kg 车体质量 =24000 9 构架质量 3000 kg 总构架质量 2=6000 原模型图： 垂向图 横向 简化图(简化为二自由度系统)： 建立数学模型方程： 垂直： 横向：  将激励分离 并写成矩阵形式 垂向： +