维纳滤波器及卡尔曼滤波复习提纲方案.pptVIP

第四章 核心内容复习提纲 滤波器的概念（注意同预测、内插的区别） 最优的概念（为什么） 滤波器的设计问题实质是什么 维纳滤波器设计的实质及求解 卡尔曼滤波器设计的实质及计算过程 维纳滤波器同卡尔曼滤波器的异同、特点 结合工程实际应用，设计卡尔曼滤波器，会选取状态量、建立状态方程及测量方程等。 一、滤波器的概念（注意同预测、内插的区别） 滤波：对含有噪声的信号进行噪声的抑制，实质是提高信噪比（SNR）。 本章针对的含噪信号为：信号同噪声之间是加法关系，即加性噪声，同时噪声假设为白噪声。即 因此：对滤波器（系统）而言，其输入信号为有用信号与白噪声信号之和x（n），滤波器的输出y（n）则是对有用信号s（n）的最佳恢复。 信噪比的定义 信号的判决、信号的恢复基本概念 滤波器的各种分类（如频率、单位冲激响应的长度等） “噪声” “干扰”概念 本科阶段所学的滤波器的设计方法（可选作） 希望搞清楚的几个基本概念（查资料获得，每个小组必须完成的作业） 二、最优的概念 由于处理的是随机信号，因此只能从统计的意义上来研究问题。 本课程中的最优滤波器基于最小均方误差准则的，即保证： 原因：运算简单，对过大噪声敏感，小噪声不敏感；从功率的角度考虑, 符合实际工程需要。 三、滤波器的设计问题实质 “滤波器”本身就是一个“系统”。 通常离散系统的设计包括：差分方程、系统的单位冲激响应、系统传递