编组站及车站控制技术第3章方案.ppt

* 第3章 开环数字程序控制 本章主要内容： 1．数字程序控制基础 2．逐点比较法插补原理 3．步进电机控制技术 能根据输入的指令和数据，控制生产机械按规定的工作顺序、运动轨迹、运动距离和运动速度等规律自动完成工作的自动控制，称为数字程序控制。 数字程序控制主要应用于机床的自动控制，如用于铣床、车床、加工中心、线切割机以及焊接机、气割机等的自动控制系统中。 什么是数字程序控制？ 数字程序控制的应用 3．1 数字程序控制基础 1. 运动轨迹插补的基本原理 图1 曲线分段 （1）将曲线划分成若干段，分段线段可以是直线或弧线。 （2）确定各线段的起点和终点坐标值等数据，并送入计算机。 （3）根据各线段的性质，确定各线段采用的插补方式及插补算法。 （4）将插补运算过程中定出的各中间点，以脉冲信号的形式去控制x和y方向上的步进电机，带动刀具加工出所要求的零件轮廓。每个脉冲驱动步进电机走一步为一个脉冲当量（mm／脉冲），或步长，用Δx和Δy来表示，通常取Δx＝Δy。 图3 闭环数字程序控制 图2 开环数字程序控制 2 . 数字程序控制系统分类 （按伺服控制方式分类） 3. 2 逐点比较法插补原理 1 . 逐点比较法直线插补（以第一象限 为例） （1）直线插补的偏差判别式 若Fm＝0，表明点m在oA直线上；