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第一章可编程控器（PLC）概述 第一节 可编程控制器概述 可编程序控制器(Programmable Controller)简称PLC(或PC)，它是在继电器控制和计算机控制的基础上开发出来，并逐渐发展成为以微处理器为核心，把自动化技术、计算机技术、通信技术融为一体的新型工业自动控制装置，目前已被广泛应用于各种生产机械和生产过程的自动控制中。 本世纪20一30年代起，开始采用继电器和接触器等组成的电气控制装置。 50年代采用半导体逻辑组件构成的顺序控制装置和二极管矩阵式顺序控制装置。 60年代，采用计算机技术实现顺序控制功能的可编程序控制器。 接上页 早期的可编程序控制器在功能上以二 进制逻辑运算为主，因此被称为可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller，简称PLC)，很多可编程序控制器现在还沿用这一名称。 随着计算机技术的发展，国外一些厂家开始采用(Microprocessor)微处理器作为可编程序控制器的中央处理单元(Central Processing Unit,简称CPU) 。它不仅能进行逻辑运算，而且还能进行各种数字运算、数据处理和N序控制，并能进行模拟量控制。 接上页 因此, 美国电器制造协会(简称NEMA)于1978年将它正式命名为可编程序控制器(Progrannmrble Controller)，简称PC〔注意不要和个人计算机相混淆)，并在其NEMA标准 ICS3一1978文件中的ICS3一304部分，给PC作了如下定义:“PC是一种数字运算操作的电子装置，它使用了可编程序的存储器以存储指令，能完成逻辑、顺序、计时、计数和算术运算等功能;并通过数字式或模拟式输入输出模件，控制各种机械动作或生产过程。可以把一台执行PLC功能的数字计算机看作是PC的范畴。鼓式或类似机械式顺序控制器不属干PC之列。 接上页 国际电工委员会（IEC）曾于1982年11月颁布了可编程序控制器标准的草案第一稿，1985年1月又发表了第二稿，1987年2月发表了第三稿。该草案对可编程序控制器作了如下定义：“可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为工业环境下的应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、计时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式或模拟式的输入输出模件，控制各种机械动作或生产过程。PC及有关外部设备都按易于与工业控制系统联成一个整体、易于扩充其功能的原则设计。” 接上页 PLC是计算机家族中的一员，是以微处理器为基础的工业控制器，具有较强的控制功能，处理速度快，应用灵活、广泛，经济性好，易于调试、维护和扩展。一般使用梯形图语言编程，易于理解和掌握。采用循环处理方式，响应快，适合于实时控制。 目前工业控制系统主要采用DCS控制系统和PLC可编程序控制系统二大主流。DCS系统主要偏重与模拟量控制系统，运算功能强大，但响应速度没有PLC快；而PLC可编程序控制系统主要偏重与开关量逻辑控制，采用循环处理方式，响应速度快，对环境要求低，可在现场环境比较恶劣的情况下运行，其运算功能没有DCS强大。 一体型CPU本体的外形 世界上第一台PLC是1964年由美国数字设备公司(DEC)研制成功的。 。其发展过程大致如下: 1969-1973年是PLC的初创时期。主要为小型机的无触点可编程逻辑控制器。其主要功能仅限于逻辑运算、计时、计数和顺序控制，CPU由中小规模集成电路组成，存储器为磁芯存储器。如Modicon公司的M84,西门子S7-200等等。 1974-1977年是PLC的发展中期。采用8位单片CPU和集成存储器芯片，PLC除了能完成逻辑运算、计时和计数功能外，又增加了数值运算、数据的传送和比较、模拟量的处理和控制等功能，可靠性进一步提高，开始具备自诊断功能。 1978一1983年，PLC进入成熟阶段。采用16位CPU，使PLC也开始朝着大规模、高速度和高性能方向发展。PLC除了采用微处理器及EPROM、EEPROM、CMOS RAM等LS电路外，而且向多微处理器发展，使PLC的功能和处理速度大大增强：PLC所能完成的功能又增加了浮点数运算、平方、三角函数、相关数、查表、列表、脉宽调制变换等；已初步形成了分布式可编程序控制器的网络系统.具有通信功能和远程I/O处理能力，编程语言已经比较规范化和标准化。此外，自诊断功能及容错技术发展迅速，并已普遍应用于PLC之中，使PLC系统的可靠性得到了进一步提高。如：Modicon公司的PC584。 　　1984年以后，可