6SE70讲课大纲讲述.doc

传动讲课大纲 传动的作用是根据工艺要求，把电能通过电机转换为机械能。 6SE70是用于控制三相交流电机的速度的调速装置。 一.原理 功率部分，由整流单元，逆变器及制动单元三部分组成。 整流单元是由带预充电回路的6脉冲整流桥，将电网的交流电转化为直流母线上的直流电。 制动单元加制动电阻，当直流侧电压高于阚值时，制动单元工作，把逆变器回馈到直流侧的能量消耗掉。 逆变器IGBT桥式电路。大概懂一点主回路换流原理，对维护功率部分很有帮助。正常IGBT换流，通过门级线路可以控制其开通，但要开通延时及上升时间，关断延时及上升时间，才能导通关断。如果有坏IGBT现象。很可能是非可控状态，IGBT不能关断。在IGBT电路中，每个IGBT导通和关断由门级电压确定，当发生擎住现象（流过的电流大于最大容许电流），IGBT关断不了（大负荷工作时）。要求管壳温度不超过70℃，要求环境温度20℃左右，无论在那里，都要有空调。温度高，负载率低，要乘系数，温度低，IGBT不能工作。禁止此现象发生。有电压中间回路的，脉冲宽度调制，冷却为风机强迫风冷。防护等级IP20（能防止大于12㎜的固体进入装置，无防水功能），如有电压中间回路的，可知当电机能量回馈时，直流侧电压升高，宜损坏装置，最好加制动单元。脉冲宽度调制，可知脉宽频率太高，IGBT发热，宜损坏IGBT。详细参看有关书籍。 了解一些IGBT的换流原理，对我们设计