[CQP-C] PC-C带传动试验台说明书 指导书 报告.docVIP

CQP—C带传动实验台使用说明书 一、实验台用途 本实验台是《机械设计》课程中带传动实验专用设备，其用途是： 1观察带传动中的弹性滑动和打滑现象，以及它们与带传递载荷之间的关系。 2比较预紧力大小对带传动承栽能力的影响。 3比较分析平带、V带和圆带传动的承载能力。 4测定并绘制带传动的弹性滑动曲线和效率曲线，观察带传动弹性滑动和打滑的动画仿真，了解带传动所传递载荷与弹性滑差率及传动效率之间的关系。 5了解带传动实验台的构造和工作原理，掌握带传动转矩、转速的测量方法。 本实验台是在对型带传动实验台进行改进设计后推出的新型多媒体可视化实验台，增加了V带与圆带传动，是本公司自主创新产品。 本实验台设计合理，能清晰地展示带传动原理；实验台直流电动机的无级变速、带轮转速的自动测量显示以及转炬的测量方法均先进、直观，操作简单，便于学生独立工作；学生还可在软件界面说明文件指导下，独立进行虚拟实验，有利于学生预习及复习；实验台结构简洁，体积小，重量轻，外形为工作台板十柜体落地式结构，移位灵活，便于实验室调整布置。 二、实验台结构及工作原理 本实验台主要结构如图1所示。 1. 电动机移动底板 2. 砝码及砝码架 3. 力传感器 4. 转矩力测杆 5. 电动机 6. 试验带 7. 光电测速装置 8. 发电机 9. 负载灯泡组 10. 机座 11. 操纵面板 1. 试验带6装在主动带轮和从动带轮上。主动带轮装在直流伺服电动机5的主轴前端，该电动机为特制的两端外壳由滚动轴承支承的直流伺服电动机，滚动轴承座固定在移动底板1上，整个电动机可相对两端滚动轴承座转动，移动底板1能相对机座10在水平方向滑移。从动带轮装在发电机8的主轴前端，该发电机为特制的两端外壳由滚动轴承支承的直流伺服发电机，滚动轴承座固定在机座10上，整个发电机也可相对两端滚动轴承座转动。 2. 砝码及砝码架2通过尼龙绳与移动底板1相连，用于张紧试验带，增加或减少砝码，即可增大或减少试验带的初拉力。 3. 发电机8的输出电路中并联有8个40W灯泡9，组成实验台加载系统，该加载系统可通过计算机软件主界面上的加载按钮控制，也可用实验台面板上触摸按钮6、7（见图2）进行手动控制并显示。 4. 实验台面板布置如图2所示。 图2 带传动实验台面板布置图 1. 电源开关 2. 电动机转速调节 3. 电动机转速显示 4. 发电机转速显示 5. 加载显示 6. 卸载按钮 7加载按钮 8. 发电机转矩力显示 9. 电动机转矩力显示 5. 主动带轮的驱动转矩T1和从动带轮的负载转矩T2均是通过电机外壳的反力矩来测定的。当电动机5启动和发电机8加负载后，由于定子与转子间磁场的相互作用，电动机的外壳（定子）将向转子回转的反向（逆时针）翻转，而发电动机的外壳将向转子回转的同向（顺时针）翻转。两电机外壳上均固定有测力杆4，把电机外壳翻转时产生的转矩力传递给传感器3。主、从动带轮转矩力可直接在面板上的数码管窗口上读取，并可传到计算机中进行计算分析。带传动实验分析界面窗口直接显示主、从动带轮上的转矩值。 主动带轮上的转矩 T1=Q1K1L1 N.m 从动带轮上的转矩 T2=Q2K2L2 N.m 式中： Q1、Q2—电机转矩力（面板窗口显示读取）； K1、K2—转矩力测杆刚性系数（本实验台K1=K2=0.24N/格）； L1、L2—力臂长，即电机转子中心至力传感器轴心矩离（本实验台L1=L2=120mm）6. 两电机的主轴后端均装有光电测速转盘7，转盘上有一小孔，转盘一侧固定有光电传感器，传感器侧头正对转盘小孔，主轴转动时，可在实验台面板数码管窗口上直接读出主轴转速（即带轮转速），并可传到计算机中进行计算分析。 7弹性滑动率ε 主、从动带轮转速n1、n2可从实验台面板窗口或带传动实验分析界面窗口上直接读出。由于带传动存在弹性滑动，使v 2﹤v1，其速度降低程度用滑差率ε表示： 当d1=d2时： 式中：d1、d2 —主、从动带轮基准直径； v1、v2 —主、从动带论的圆周速度； n1、n2 —主、从动带轮的转速。 8带传动的效率η 式中：—主、从动带轮上的功率； T1、T2—主、从动带轮上的转矩 n1、n2—主、从动带轮的转速。 9带传动的弹性滑动曲线和效率曲线 改变带传动的负载，其 T1、T2、n1、n2也都在改变，这样就可算得一系列的ε、η值，