第03章 平面机构的运动分析课件.pptVIP

作者：潘存云教授 作者：潘存云教授 e 从图解上量得： VCB ＝μVbc VC＝μVpc 方向：b→c 方向：CW ω4 ＝VC /lCD 方向：CCW A B C D E F 1 2 3 4 5 6 ω2 ω3 ω4 VC ＝VB+ VCB c b 利用速度影象与构件相似的原理，可求得影象点e。 图解上式得pef： VF＝VE+ VFE 求构件6的速度： VFE ＝ μv ef e→ f 方向：p→f ω5＝VFE /lFE 方向：CW 大小： ? 方向：//DF c b ω3 ＝VCB /lCB 方向：p→c f √ √ ? ⊥EF VF ＝μv pf p ω5 作者：潘存云教授 作者：潘存云教授 作者：潘存云教授 e’ c”’ b’ c’ c” A B C D E F 1 2 3 4 5 6 加速度分析： ? ? ω24 lCD C→D ? ⊥CD √ √ ω23 lCB C→B ? ⊥BC ω2 ω3 ω4 aC = anC+ atC P’ c b f p 作图求解得: α4= atC / lCD α3 = atCB/ lCB 方向：CCW 方向：CCW aC =μa p’c’ = aB + anCB+ atCB 不可解，再以B点为牵连点，列出C点的方程 利用影象法求得e点的象e’ α4 α3 aBC =μa b’c’ 方向：b’→c’ 方向：p’→c’ c’ 得： aE =μa p’e’ ω5 作者：潘存云教授 作者：潘存云教授 c”’ b’ c’ c” A B C D E F 1 2 3 4 5 6 求构件6的加速度： ? //DF ω25 lFE F→E √ √ ? ⊥BC ω2 ω3 ω4 P’ c b f p 作图求解得: α5 = atFE/ lFE 方向：CCW aF =μa p’f’ α4 α3 α5 atFE =μa f”f’ 方向：f”→f’ 方向：p’→f’ aF = aE + anFE + atFE e’ f’ f” ω5 作者：潘存云教授 作者：潘存云教授 I5 I3 I3 x3 A B C D E F 1 2 3 4 5 6 ω2 c b f p x4 利用速度影象和加速度影象求特殊点的速度和加速度： ②求构件3、4、5中任一速度为Vx的X3、X4、X5点的位置。 x5 x 利用影象法求特殊点的运动参数： 求作△bcx∽△BCX3 得X3 ③构件3、5上速度为零的点I3、I5 △cex∽△CEX4 得X4 △efx∽△EFX5 得X5 求作△bcp∽△BCI3 得I3 △efp∽△EFI5 得I5 x3 x4 x5 I5 作者：潘存云教授 作者：潘存云教授 i5’ Q3 c”’ b’ c’ c” P’ e’ f’ f” ④构件3、5上加速度为零的点Q3、Q5 ⑤点I3、I5的加速度aI3、aQ5 C Q5 i3’ 求得：aI3=μa p’i3’ aI5=μa p’i5’ 求作△b’c’p’∽△BCQ3 得Q3 △e’f’p’∽△EFQ5 得Q5 求作△b’c’i3’∽△BCI3 求作△e’f’p’∽△EFQ5 A B C D E F 1 2 3 4 5 6 ω2 I3 I5 Q3 Q5 i3’ i5’ 作者：潘存云教授 ＝ A B C D G ω H 解题关键： 1. 以作平面运动的构件为突破口，基准点和 重合点都应选取该构件上的铰接点，否 则已知条件不足而使无法求解。 E F 如： VE=VF+VEF 如选取铰链点作为基点时，所列方程仍不能求解，则此时应联立方程求解。 如： VG= VB+VGB 大小： ? √ ? 方向： ? √ √ VC=VB+VCB ? √ ? √ √ √ VC+VGC = VG √ ? ? √ √ ? 大小: ? ? ? 方向：? ? √ 作者：潘存云教授 作者：潘存云教授 A B C D 4 3 2 1 A B C D 1 2 3 4 重合点的选取原则，选已知参数较多的点（一般为铰链点） 应将构件扩大至包含B点！ 如选B点： VB4 = VB3+VB4B3 如选C点： VC3 = VC4+VC3C4 图(b)中取C为重合点， 有: VC3= VC4+VC3C4 大小： ? ？ ? 方