第5章 凸轮机构和间歇机构课件.pptVIP

1、平底直动从动件盘形凸轮机构的压力角永远为零。（ ） 2、铰链四杆机构的基本形式有_________,__________, ________。 3、直动滚子从动件盘形凸轮机构中，其滚子半径是否可任意加大？为什么？ 4、计算右图机构的自由度 标出复合铰链、局部自由度、虚约束。 * 第5章 凸轮机构与间歇运动机构 5.1 凸轮机构的应用及分类 录像 （3)圆柱凸轮 （2)移动凸轮 （1)盘形凸轮 1.按凸轮的形状分 2.按从动件的形状分 5.2 从动件的常用 运动规律 凸轮机构的名词术语： 1.基圆半径r0 2.升程(行程,推程)h 3.推程运动角δ1 4.远休止角δ2 5.回程运动角δ3 6.近休止角δ4 C B ω1 1 A 2 3 D r0 h δ1 δ4 δ3 δ2 h s2 δ 3600 0 δ1 δ4 δ3 δ2 1.等速运动规律 在运动开始和终了点加速度有突变，a2?∞, 存在刚性冲击。 0 δ 0 δ h 0 δ δ1 s2 s2 δ 2.等加速等减速运动规律 在运动的始末和中点位置加速度存在有限值的突变,产生柔性冲击。 δ1 /2 h/2 h/2 a2 0 0 δ h 0 δ s2 δ1 /2 δ1 δ1 /2 δ1 δ1 δ 3.余弦加速度运动规律 s2 =R(1- cosθ) R＝h / 2 ，θ/π = δ/δ1 0 s2 1 R θ 2 3 4 5 6 7 8 δ1 /2 a2 0 0 δ h δ s2 δ1 δ1 /2 δ1 δ1 δ 在运动的始末位置加速度存在有限值的突变,产生柔性冲击。 5.3 凸轮机构设计 5.3.1 凸轮机构的压力角和基圆半径 FQ Ff n t t n 1 r s2 B 2 v2 Fn Fx Fy Fy=Fncosα，Fx=Fnsinα 要求αmax≤[α], 许用压力角[α]=300 α越小，有效分力Fy越大， 机构的传力性能越好。 当α过大时，FyFf ， 机构发生自锁 压力角:从动件受力方向(接触点法线)与速度方向所夹的锐角? 压力角和基圆半径的关系 FQ Ff n t t n 1 r s2 B 2 v2 Fn Fx Fy v2 v vB1 α s2 = r - r0 v2= v B1tanα = rω1tanα r0大，则α小。 在满足αmax≤[α]条件下， 减小基圆半径。 5.3.2 绘制凸轮轮廓线 反转法绘制凸轮廓线 反转时 尖顶的运动轨迹 就是凸轮廓线 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? s2 δ1 δ3 δ2 B1 B6 B2 B7 B8 B4 B3 B5 C1 C5 C4 C3 C2 C7 C8 C6 1.对心尖顶直动从动件盘形凸轮廓线绘制 (1) 作位移线图,将δ1和δ3各分等份，得各等份处位移量 (2)根据r0，画出基圆，将δ1和δ3各分成与位移线图对应的等份 (3)沿导路方向分别量取 对应的位移量 (4)连各位移量 Bi 点成光滑曲线（修止角对应的是以O为圆心的圆弧），得凸轮廓线。 δ1 δ3 δ2 B1 B6 B2 B7 B8 B4 B3 B5 C1 C5 C4 C3 C2 C7 C8 C6 2.对心滚子直动从动件盘形凸轮廓线绘制 理论廓线β 实际廓线β’ 对外凸凸轮廓线 ∵ ρ’ = ρ- rk ∴应使 rk ρ rk 对外凸凸轮廓线，∵ ρ’=ρ- rk ，∴应使 rk ρ，否则实际廓线变尖或从动件运动失真 rk ρ ρ=rk ， ρ’=0实际廓线变尖 rk ρ ρrk ， ρ’0， 从动件运动失真 对内凹凸轮廓线，∵ ρ’=ρ+rk ，不存在上述问题 通过减小滚子半径rk或增大凸轮基圆半径r0， 保证的ρ’min 0,避免上述问题。 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? s2 3.平底直动从动件盘形凸轮廓线绘制 δ1 δ3 δ2 B1 B6 B2 B7 B8 B4 B3 B5 B0 C1 C5 C4 C3 C2 C7 C8 C6 例1、在图示平底从动件盘形凸轮机构中，在图上标出: (1)凸轮的基圆半径r0; (2) 图示位置的位移s及凸轮转 角d; (3) 从动件的压力角a； (4)凸轮相对图示位置转 过450角后，从动件的位移s’及凸轮转角d’ 。 w1 1 2 3 r0 s d a =0 F v s’ d’ 45o 5、设计一偏置曲柄滑块机构，已知滑块的行程速比系数K=1.5，滑块的冲程H=50mm，导路的偏距e=20mm。求曲柄长度lAB和连杆长度lBC 。 6、如图示为滚子从动件盘形凸轮机构，凸轮为一偏心圆盘。试用图解法作出：1）凸轮的理论