第6_10章机电传动控制课件.pptVIP

控制方法：幅值控制、相位控制、幅值－相位控制幅值控制：改变电压的幅值大小来调节转速的高低 三项基本原则： 发热：电动机在运行时，必须保证; 过载能力：电动机在运行时，必须具有一定的过载能力。所选电动机的最大转矩 Tmax(对于异步电动机)或最大允许电流Imax(对于直流电动机)必须大于运行过程中可能出现的最大负载转矩TLmax和最大负载电流IL max ; 选择电动机容量的方法有： 计算法、统计分析法和类比法。 基本依据： 在满足生产机械对拖动系统静态和动态特性要求前提下、力求结构简单、运行可靠、维护方便、价格低廉。 对于不要求调速、对启动性能亦无过高要求的生产机械，应优先考虑使用一般鼠笼式异步电动机；若要求启动转矩较大，则可选用高启动转矩的鼠笼式异步电动机。 对于要求经常启、制动，负载转矩较大、又有一定调速要求生产机械，应考虑选用线绕式异步电动机。 3) 对于只需要几种速度，不要求无级调速的生产机械，可选用多速异步电动机。 对于要求恒速稳定运行的生产机械，且需要补偿电网功率因数的场合，应优先考虑选用同步电动机(如TD型等)。 对于需要大的启动转矩，又要求恒功率调速的生产机械，常选用直流串励或复励电动机。 对于要求大范围无级调速，且要求经常启动、制动、正反转的生产机械，则可选用带调速装置的直流电动机或鼠笼式异步电动机。 交流电动机额定电压主要根据电动机运行场所供电电网的电压等级而定。我国工厂内的交流供电电压，低压一般为380v，高压一般为3kv或6kv。中等功率以下的交流电动机，额定电压一般为380v；100kw以上大功率交流电动机额定电压一般为3kv或6kv。鼠笼式异步电动机的额定电压有两种： 220／380v， Δ／Y接法；380v， Δ接法。 直流电动机一般由单独电源供电，选择电动机额定电压时只需考虑供电电源电压配合恰当即可。 1)对于不需要调速的高转速与中转速的机械，一般应选相应额定 转速的异步电动机或同步电动机，直接与机械相连接； 2)对于不需要调速的低速运转的机械，一般是选用适当转速的电 动机通过减速机构来传动，但电动机额定转速也不宜太高，否 则减速机构会很庞大； 3)对于需要调速的机械，电动机的最高转速应与生产机械的最 高转速相适应、采用直接传动或通过减速机构来传动； 4)对于经常启动，制动和反转的生产机械，要着重考虑缩短过渡 过程．应根据最小GD2n2的数值来选择电动机的额定转速。 开启式：定子两侧和端盖上有通风口，散热良好，但灰尘、水滴或铁屑容易侵入，影响电动机的正常工作和寿命，仅适用于干燥和清洁的工作环境。 防护式：通风孔在机壳下部，通风冷却条件较好，可防止水滴、铁屑等杂物从垂直方向或小于45角的方向落入，但不能防止灰尘和潮气侵入，适用于比较干燥、灰尘不多、 无腐蚀性和爆炸性气体的场所。 封闭式：分自冷式、强迫通风式与密闭式三种。前两种， 潮气和灰尘等不易进入电动机内部，能防止水滴和其他物体侵入．适用于尘土多、潮湿、易引起火灾和有腐蚀性气体的地方；密闭式电动机可以防止一定压力水柱的冲击适用于在液体中工作的生产机械，如电动潜水泵。 防爆式：适用于有易燃、易爆气体的场所。 第八章 继电器 — 接触器控制概述 机电传动控制必须有电动机拖动生产机械这个主体，而且还包括一套控制装置。以实现启动、调速、反转、制动等过程控制，操作者以简单的控制电器如闸刀开关、转换开关等手控电器来实现控制。自动控制已向无触点、连续控制、弱电化、微机控制方向发展。但由于继电器—接触器控制系统所用的控制电器结构简单、价格便宜、能够满足生产机械一般生产的要求，获得广泛的应用。 第九章 可编程序控制器PLC概述 PLC是微机技术与继电器常规控制技术相结合的产物．是在顺序控制器和微机控制器的基础上发展起来的新型控制器，它有以下优点： 1）梯形图编程，简单易学，易于调试和查错。 2）可靠性高、逻辑功能强、体积小、可在线修改控制程序、具有远程通信联网功能、易于与计算机接口、能对模拟量进行控制、具有高速计数与位控等高性能模块等。 PLC的应用深度和广度已经成为一个国家工业先进水平的重要标志之一。 第十章 电力电子学－晶闸管及其电路 晶闸管根据外形分为螺栓形和平板形两种，螺栓形带有螺栓的那一端是阳极A，它可与散热器固定，另一端的粗引线是阴极K，细线是控制极(又称门极)G，这种结构更换元件很方便，用于电流较小的元件。平板形，中间的金属环是控制极G，离控制极远的一面是阳极A，近的一面是阴极K，这种结构散热效果比较好，用于电流较大(200A)的元件。 简单地说，晶闸管的结构是由四层半导体材