第3章 凸轮机构设计-1课件.pptVIP

* 第三章 凸轮机构设计 §3-1凸轮机构的应用及分类 凸轮机构：由凸轮、推杆和机架三个主要构件所组成的高副机构。 凸轮（cam） ：具有某种曲线和凹槽的构件。 凸轮1 从动件2 机架3 O1 ?1 一、凸轮机构的应用 (Application of Cams) 内燃机 凸轮组合机构 一、凸轮机构的应用 盘型凸轮的应用 一、凸轮机构的应用 等径凸轮的应用 一、凸轮机构的应用 圆柱凸轮机构的应用 一、凸轮机构的应用 利用凸轮机构转位 一、凸轮机构的应用 —— 靠模 O1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 O2 O3 粉料压片机机构系统图 13 型腔 （料斗） （上冲头） （下冲头） 1）移动料斗4至型腔上方，并使料斗振 动， 将粉料装入型腔。 2）下冲头6下沉，以防止上冲头12下压时将 型腔内粉料抖出。 3）上、下冲头对粉料加压，并保压一 定时间。 4）上冲头退出，下冲头顶出药片。 一、凸轮机构的应用 二、凸轮机构的分类 (Classification of Cams) 1）按凸轮的形状分： 盘形凸轮(Disk Cam) 移动凸轮(Translating Cam) 平面凸轮 平面凸轮 二、凸轮机构的分类 1）按凸轮的形状分： 圆柱凸轮 （空间凸轮）(Spatial Cam) 二、凸轮机构的分类 2）按从动件的形状分： 尖顶从动件 (Tip Follower) 滚子从动件 (Roller Follower) 平底从动件 (Flat-faced Follower)。 2）按从动件的形状分： 3）按从动件的运动形式分： 移动从动件 (Translating Follower) 偏置移动从动件 对心移动从动件 3）按从动件的运动形式分： 摆动从动件 (Oscillating Follower) 力锁合 (Force Closure) 4）按凸轮高副的锁合方式分： 沟槽凸轮 等宽凸轮 4）按凸轮高副的锁合方式分： 形锁合(Profile Closure)。 等径凸轮 四）按凸轮与从动件维持接 触（锁合）的方式分： 力锁合 形锁合 尖顶从动件 滚子从动件 平底从动件 二）按从动件上高副元 素的几何形状分： 摆动从动件 移动从动件 偏置移动从动件 对心移动从动件 三）按从动件的运动分 盘形凸轮 移动凸轮 圆柱凸轮 一）按凸轮的形状分： 凸轮机构的分类 优点： 三、凸轮机构的优缺点 构件少，运动链短，结构简单紧凑； 点、线接触，易磨损； 易使从动件得到各种预期的运动规律。 缺点： 所以凸轮机构多用在传递动力不大的 场合。 §3-2 从动件常用运动规律及其选择 一、凸轮机构的基本名词术语 s C D h 推程运动角 远休止角 回程运动角 近休止角 B o s D rb e A B C ? 凸轮的基圆 初始位置 行程 凸轮的基圆——以凸轮理论廓线上 的最小向径r0所作的圆称为基圆。 推程——从动件从距离凸轮回转中心最近位置到距离凸轮回转中心最远位置的过程，称为推程。相应移动的距离h称为行程。对应凸轮转角?称为推程运动角。 远休止角?s——推杆在最高位置静止不动，此过程称为远休，凸轮相应的转角。 回程 —从动件从距离凸轮回转中心最远位置到起始位置，从动件移向凸轮回转中心的行程，称为回程。对应凸轮转角?‘称为回程运动角。 近休止角? s ‘ — 推杆在最低位置静止不动，此过程称为近休，凸轮相应的转角。 凸轮机构的设计任务： （1）从动件运动规律的设计 （2）凸轮机构基本尺寸的设计 （3）凸轮机构轮廓曲线的设计 （4）绘制凸轮机构工作图 为满足凸轮机构输出件提出的运动要求、 动力要求等，凸轮机构的设计可分成以下四步： 二、从动件运动规律 (Law of Motion of Follower ) 1、等速运动规律 V = V0 =常数 a = 0 S = V0 φ 从动件在运动起始位置和 终止两瞬时的加速度在理论上 由零值突变为无穷大，惯性力 也为无穷大。由此的冲击称为 刚性冲击。适用于低速场合。 O a t φ t1 φ1 v0 h t1 φ1 O S t φ O v t φ t1 φ 1 2、等加速等减速运动规律 a = a 0 =常数 V= a 0 φ 0 v φ vmax φ t/2 0 amax -amax a φ φt/2 S h 1 4 2 3 5 6 o t φ φ 1 (0~φ t ／2)作等加速运动，h=0~1/2h （φ t／2~φ t )作等减速运动, h=1/2h~h 加速度和减速度的绝对值相等。