第4章 机电一体化机械系统设计课件.ppt

螺纹滚道的截面形状 滚珠的循环方式 外循环： 支撑方式 滚珠丝杠副的精度等级 滚珠丝杠副的标注方法 间隙调整与预紧 密封 刚性联轴器 无弹性件挠性联轴器 有弹性件挠性联轴器 （15）滚珠丝杆副系统轴向刚性及对位置精度的影响 ①螺母轴向刚度 查丝杆样本K=558N／μm。由步骤（9）知，Fp=Fmax／3=549N。由式（4－12）得丝杆的轴向接触刚度为 由式（4－25） ②丝杆轴向刚度 由步骤（12）、（13）知Lz=940mm，L5=805mm，由式（4－23）、式（ 4－24）得： ③轴承轴向刚度 查轴承样本，轴承25TAC62B的刚度Kb1=1000（N/μm），轴承 20TAC47B的刚度Kb2=750（N／ μ m），则支撑轴承的轴向刚度 ④Kf引起的正反向间隙δx。由式（4－28）得 － ⑤Kf引起的最大行程范围内的定位误差δ d 由式（4－29）有 由Lu=L1－2Le=840－80=760，2级精度丝杆，查附录3中E2有Vup=11μm，由式（ 4－30）可得： 以上数据均符合要求，可选2级精度滚珠丝杆。 ⑥重复