第4章 机构的力分析课件.pptVIP

第4章 机构的力分析 4.1 平面机构的动态静力分析 二、移动副中的摩擦 4.3.2 死 区 例: ③取滑块3为分离体，列出平衡方程 Q+R13+R23=0, 可作出力多边形并由正弦定律求得： R32= -R23 ④假想该机构中不存在摩擦 理想驱动力： 该机构的效率： 此即该斜面压榨机反行程自锁的条件。 R23 R13 Q R23 Q R13 φ φ 3 夹紧机构利用自锁工作的例子 应满足的条件： 由几何关系得： 将s、s1的值带入(1)式可得偏心夹具的自锁条件为： 4.5 机械效率 或 一、各种功及其相互关系 驱动功Wd （输入功）：作用在机械上的驱动力所作的功。 有益功Wr （输出功）：克服生产阻力所作的功。 损耗功 Wf：克服有害阻力所作的功 二、机械效率η 机械效率是输出功和输入功的比值，它可以反映输入功在机械中有效利用的程度。 将式 Wd＝Wr ＋Wf 两边都除以 t Nd、Nr 、Nf 分别为输入功率、输出功率和损耗功率。 ?Nd＝Nr ＋Nf 或： 三、提高机械效率的方法 1、尽量简化机械传动系统，使传递通过的运动副数目越少越好； 2、减少运动副中的摩擦。 理想驱动力P0 ：理想机械中，克服同样的生产阻力Q，所需的驱动力。 四、机械效率的计算 1. 一般公式: 理想机械：不存在摩擦的机械。 理想机械的效率η0等于1，即： 机械效率