第7章 机械的运转及其速度波动的调节课件.pptVIP

二. 机械运动过程的三个阶段 机械运转过程一般经历三个阶段：起动、稳定运转和停车阶段 驱动功Wd，阻抗功Wc（输出功Wr +损失功Wf ） 1. 起动阶段： 驱动功Wd，阻抗功Wc（输出功Wr +损失功Wf ） ①机械的运转速度上升，并达到工作运转速度。原动件转速ω：从0 到 ωm ωm正常运转的平均角速度 ②外力对系统做正功（Wd-Wc0），系统的动能增加（E=Wd-Wc) 2. 稳定运转阶段： ①由于外力的变化，机械的运转速度产生波动(ω≠常数) ②但其平均速度保持稳定（ωm=常数），因此，系统的动能保持稳定。 ③一个周期为一个运动循环，一个周期内ω始= ω末，动能E始= E末。 ④外力对系统做功在一个波动周期内为零,一个波动周期内总驱动功=总阻抗功(Wd=Wc)。 3. 停车阶段： ①通常此时驱动力为零，驱动功Wd=0 ②机械系统由正常工作速度逐渐减速，直到停止。 ③此阶段内功能关系为 -Wc=E 制动停车 三. 作用在机械上的驱动力和生产阻力 驱动力由原动机产生，它通常是机械运动参数（位移、速度或时间）的函数，称为原动机的机械特性，不同的原动机具有不同的机械特性。 生产阻力决定于机械的不同工艺过程，如车床的生产阻力为常数，鼓风机、离心机的生产阻力为速度的函数，曲柄压力机的生产阻力是位移的函数等等。 7.2 机械的运动方程式 一. 机械运动方程的一般表达式 1. 动