台达132kW C2000变频器在龙门刨铣床的应用.doc

台達132kW C2000變頻器在龍門刨銑床的應用 變頻器產品處FAE 賀海星 摘要： 本文主要介紹台達大功率C2000變頻器在龍門刨銑床的應用和FOC+PG模式的調試。 關鍵詞：台達C2000變頻器 龍門刨銑床 FOC+PG 前言： 台達C2000系列變頻器是高階磁場向量控制通用變頻器，其高端應用功能，以FOC+PG為核心控制技術，能夠滿足在高啟動轉矩、速度精確度方面的高端應用支持。其功率範圍寬廣，保護機能全面，更以其環境適應力強和長壽命設計的特點，適用于眾多領域。 龍門刨床是具有門式框架和臥式長床身的刨床。龍門刨床主要用于刨削大型工件，也可在工作臺上裝夾多個零件同時加工。龍門刨床的工作臺帶著工件通過門式框架作直綫往復運動。橫梁上一般裝有垂直刀架，幷可沿橫梁作橫向進給運動；刨刀可在刀架上作進給運動；橫梁可在兩立柱上作上下調整。工作臺回程時能機動抬刀，以免劃傷工件表面。機床工作臺採用變頻器驅動電動機調速，調速範圍較大,在低速時也能獲得較大的驅動力。在龍門刨床上裝附銑頭，變型爲龍門刨銑床，工作臺既可作快速的主運動，也可作慢速的進給運動，龍門刨銑床一般以刨削爲主，也能對特殊工件進行銑削加工，但刨削加工是其主要優勢。主要用于重型工件在一次安裝中進行刨削、銑削加工。 本次調試中，C2000變頻器用於驅動龍門刨銑床工作臺主電機。 圖1：龍門刨銑床 正文： 調試設備為大型龍門刨銑床，工作臺主電機採用6極變頻電機，功率132kW，額定電壓380V，額定頻率50Hz，電機額定電流247A，用戶對變頻器調試的要求為0.1Hz平穩啟動，工作平臺20噸，載重為60噸，工作平臺屬大慣量、重負載類型。C2000速度閉環FOC+PG控制模式在該場合最為適用。 主電機編碼器為1024ppr，編碼器為增量式ABZ電壓輸出型，台達變頻器選配件”EMC-PG01O”PG回授卡能夠接受該類型編碼器信號。 圖2：slot2為PG回授卡在C2000的安裝位置 圖3：變頻器主回路及PG回授配線圖 FOC+PG調試步驟： 變頻器上電前，檢查配線是否正確，接地佈線是否良好可靠。 FOC+PG控制模式的速度回授依靠編碼器回授脉衝，調試前應務必確認脉衝回饋線纜屏蔽接地，PG卡接地端子可靠接地，防止脉衝受到干擾，影響變頻器的控制效果。 00-02=9 恢復出廠設置（基底頻率50Hz），檢查機種代碼是否與機型相符VFD1320C43A，機種代碼參數00-00=39 基本參數設置 01-00=50 最高操作頻率50Hz 01-01=50 電機額定頻率50Hz 01-02=380 電機額定電壓380V 05-01=247 電機額定電流247A 05-02=132 電機功率132 kW 05-03=940 電機額定轉速940rpm 05-04=6 電機極數6極 VF試運行 00-10=0 速度模式 00-11=0 VF模式試運行 電機先做低速空載試運轉，確認電機運轉無異常，逐漸增加到額定頻率運轉，確認一切正常，運轉中電流平穩。 試運行完成。 電機參數自動量測 C2000變頻器自動量測功能可獲得如下電機參數： 05-05電機空載電流 05-06電機定子電阻Rs 05-07電機轉子電阻Rr 05-08電機磁通互感量Lm 05-09電機總漏感量Lx 參數自動量測分為動態量測（05-00=1，然後RUN）和靜態量測（05-00=2，然後RUN）兩種，動態量測電機將轉動，測得05-05~~~05-09參數，靜態量測電機將不會轉動，但需提前輸入05-05（空載電流：電機額定電流×0.4），進行參數動態量測時電機必須空載。 自動量測過程中，變頻器操作面板將顯示”TUN”，直到自動量測完成。 FOC+PG回授控制調試 10-00=1 設定編碼器種類為ABZ型 10-01=1024 設定編碼器每轉脉衝數 10-02=1或2 AB相脉衝序列 00-11=3 設定控制模式為速度閉環磁場向量控制模式（FOC+PG） FOC+PG運轉，觀察各頻率段電流是否正常且平穩。 調整加減速時間01-12=2s和01-13=2s 電機帶負載，11-00=2，進行負載慣量估測 C2000變頻器11-00=2為慣量估測模式： 機械若允許電機正反轉，則在電機啟動運轉后，升速至45Hz，觀察參數11-01的數值是否收斂，待穩速后，作電機運轉方向切換，直到11-01參數收斂為止，11-01默認值為400。 機械若只允許單一方向運轉，則設定多段速參數，將多段速設定為5Hz和45Hz，在電機穩速后，進行多段速切換，直到11-01收斂為止。 慣量估測完成后，將11-00修改為0或1，跳出慣量估測功能。 龍門刨銑