第4章模糊控制课件.ppt

1.1 为什么研究模糊系统 实际系统中有两种重要的信息来源：一个是用自然语言描述系统性能的专家；另一个是传感器提供的测量数据和根据自然法则推导出来的数学模型。 模糊系统可以将人类知识整合到同传感器测量结果及数学模型类似的“框架”中。即把一个人类知识库转换成一个数学公式。 1.2 什么是模糊系统 模糊系统是一种基于知识或基于规则的系统。它的核心就是由所谓的IF-THEN规则所组成的知识库。 一个模糊的IF-THEN规则就是一个用连续隶属度函数对所描述的某些句子所做的IF-THEN陈述。 模糊系统是由模糊规则构成的模糊规则基加上某种模糊规则逻辑映射法则组成的一种系统。它具有其他辨识系统所没有的特征，即能利用人类的语言信息，具有明显的语义特点和清晰的物理结构。模糊控制是模糊系统和理论应用的非常突出的领域。许多文献提到模糊控制的主要特点能实现对无数学模型的对象进行有效控制。当然，前提是人类必须对被控对象具有丰富的人工控制经验并且易于用模糊规则表达。 例1.1 设想设计一个自动控制汽车速度的控制器，把人类司机所采用的规则转换到自动控制器中来。一般有如下三类规则来驾驶汽车： 如果速度慢，则施加给油门较大的力。 如果速度适中，则施加给油门正常大小的力。 如果速度快，则施加给油门较小的力。 “快”，“较小”可以用图1.