原创力文档一、判断题：
1.扰动量是除操纵变量外作用于生产过程对象并引起被控变量变化的随机因素。
3.由调节器输出至被调参数间的所有环节称为调节通道。
9. 对一个系统总是希望能够做到余差小，最大偏差小，调节时间短，回复快。（√）
10. 时间常数越大，被控变量的变化越慢，达到新的稳态值所需的时间也越长。（√）
11. 时间常数指当对象受到阶跃输入作用后，被控变量达到新稳态值的 63.2 %所需要的时间。 （√）
12. 对干扰通道时间常数越大越好，这样干扰的影响和缓，控制就容易。（对）
13.放大倍数K 取决于稳态下的数值，是反映静态特性的参数。（√）
14. 对于控制通道来说希望τ越小越好，而对扰动通道来说希望τ适度大点好。（对）
18. 比例调节过程的余差与调节器的比例度成正比，比例度越大则余差越大。（√）
20.采用 PID 调节器的条件是对象纯滞后不能太大，否则应考虑采用其他控制方法。
21.当生产不允许被调参数波动时，选用非周期衰减过程为宜。
22. 时间常数越小，对象受干扰后达到稳定值所需时间越短。 （√）
24. 自动调节系统干扰通道放大倍数越大，则超调量越大；调节通道放大倍数越大，则超调量越小。 （√）
25.对象特性时间常数越长，则过程反应越慢，易引起较长的过渡时间。
26. 纯滞后时间长，将使系统超调量增加，干扰通道中纯滞后对调节品质没有影
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