基于LabVIEW_FPGA的步进电机控制系统设计.docVIP

毕业设计（论文）任务书 专业 班级 测控 姓名 下发日期 题目 基于LabVIEW的步进电机控制系统设计 专题 主 要 内 容 及 要 求 ⑴ 查阅国内外相关的文献资料，完成不少于5000字的英译汉的翻译 ⑵ 研究步进电机工作原理、控制原理，进行方案设计 ⑶ 控制系统硬件设计 ⑷ 熟悉LabVIEW编程语言，完成软件设计 ⑸ 完成毕业设计说明书的撰写，包括图表，不少于20000字 主要技术参数 进 度 及 完 成 日 期 03月07日-03月21日 查阅相关文献，写出综述材料。英文文献翻译 03月22日-03月28日 设计方案初步分析、比较，确定总体设计方案 03月29日-04月18日 完成相关硬件设计 04月19日-06月08日 熟悉编程方法，完成软件设计 06月09日-06月15日 文件资料整理，说明书撰写，上交论文 教学院长签字 日 期 教研室主任签字 日 期 指导教师签字 日 期 指 导 教 师 评 语 指导教师: 年 月 日 指 定 论 文 评 阅 人 评 语 评阅人: 年 月 日 答 辩 委 员 会 评 语 评 定 成 绩 指导教师给定 成绩(30%) 评阅人给定 成绩(30%) 答辩成绩 （40%） 总 评 答辩委员会主席 签字 摘要 步进电机作为执行机构，是机电一体化的关键产品之一。步进电机突出的优点是它可以在宽广的频率范围内，通过改变脉冲频率来实现调速，快速起停、正反转控制等，并且由其组成的开环系统既简单、廉价，又非常可靠，广泛地应用在各种计算机控制的自动系统中。随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求和应用量与日俱增。 本文研究了步进电机的工作原理，对步进电机控制系统进行了整体方案的设计、硬件的选择及接线；在学习了LabVIEW的基础上，研究了LabVIEW FPGA模块的编程和应用；对PXI-7833R板卡进行了全面的学习，研究了如何使用LabVIEW对FPGA板卡进行编程；通过LabVIEW完成产生频率可调的脉冲信号和布尔信号的程序，经编译后下载到PXI-7833R板卡，以实现步进电机控制脉冲及方向信号的生成；完成了步进电机控制系统的软件设计，包括前面板设计、连续运转和指定角度运转程序以及步进电机启动和停止过程的加减速程序。 最后，完成了程序的调试，验证该步进电机控制系统设计的可行性。 本文将虚拟仪器与FPGA技术应用于步进电机的速度控制和转动方向控制，对拓宽步进电机的应用领域具有积极的意义。 关键词：步进电机控制；LabVIEW；FPGA ；脉冲发生 Abstract As executive components,stepping motor is one of the key products of mechatronics,widely used in all kinds of automatic control system. Stepping motor’s prominent advantage is that it can realize speed change, fast start and stop, positive and negative control and so on in wide frequency range, by changing the pulse frequency, and the open loop system made up by which is very simple, cheap, and reliableWith the development of microelectronics and computer technology,the demand and apply for step