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基于plc的电梯控制系统设计 （姓名：王珂 班级：11级电气工程1班 学号：1102120105） 摘要：目前电梯控制系统主要有三种控制方式：继电控制系统、PLC控制系统、微机控制系统。PLC控制系统由于运行可靠性高，使用维修方便，抗干扰性强,设计和调试周期较短等优点，倍受人们重视，已成为目前在电梯控制系统中使用最多的控制方式。 图2-1 典型PLC控制系统的硬件组成图 2.1.1 硬件的组成 主控模块 除了早期生产的整体式PLC（PLC的各个不见都在同一机壳内）外，目前市场多数的PLC都已采用模块化的结构（PLC的各个部件独立封装，称之为模块） 输入/输出模块 PLC的控制对象是工业生产过程，它与工业生产过程的联系是通过I/O模块实现的。 电源模块 该模块将交流电源转换成供CPU存储器所需的直流电源，是整个PLC系统的能源供给中心。 I/O电路 PLC的基本功能就是控制，它采集被控对象的各种信号。经过PLC处理后，通过执行装置实现控制。 2.2.2 软件的组成 PLC控制系统的软件主要是系统软件，应用软件，编程语言及编程支持工具软件几个部分组成。 系统软件与工作过程 PLC系统软件是PLC工作所必须的软件。在系统软件的支持PLC对用户程序进行逐条的解释，并加以执行，直到用户程序结束，然后返回到程序的起始又开始新的一轮扫描。PLC的这种工作方式就称之为循环扫描。 应用软件 PLC控制系统的应用软件是指为完成PLC实际控制任务而编制的各种软件。随着PLC应用领域范围的不断扩大，应用水平的提高，PLC应用软件也大大丰富起来了。 编程语言及编程支持工具软件 PLC有多种编程语言：梯形图语言，助记符语言，逻辑功能图语言，布尔代数语言和某些高级语言（Basic，C语言等）。 三 电梯控制系统设计 3.1 电动机控制电路图 根据设计要求，本次设计的电气控制系统主回路原理图如图4-2所示。图中M1，M2为曳引电机和门电机，交流接触器KM1~KM4通过控制两台电动机的运行来控制轿厢和厅门，从而进行对电梯的控制。FR1，FR2为起过载保护作用的热继电器，用于电梯运行过载时断开主电路。FU1为熔断器，起过电流保护作用。 曳引电机 门电机 图4-2电动机控制电路图 3.2 程序仿真与调试 编好的程序用S7-200仿真软件进行了仿真，步骤如下： 第一步，把程序导出保存为“四层电梯控制系统.awl”文件。 第二步，打开仿真软件，选择CPU224及扩展模块EM223。 第三步，装载“四层电梯控制系统.awl”文件。 第四步，监控梯形图，运行PLC。 第五步，点击输入点，使相应输入点闭合，查看梯形图输出情况，如图4-6所示。 第六步，根据仿真情况对程序进行相应的修改和调试。 通过仿真与调试，最终得到的程序符合电梯控制的各项要求。 图4-6 PLC仿真 五 结论 四?结论? 本次设计利用S7-200可编程控制器实现对电梯的控制。通过I/O口的估算，合理的选择PLC的型号。根据电梯的控制要求，合理的分配I/0口，绘制流程图，编写电梯控制程序，并通过软件对程序进行仿真调试，使电梯实现了轿内与各层呼梯指令的记录、电梯运行方向和选层的控制，电梯上下行和自动开关门、电梯的指层控制等功能，达到了预定的设计目的。? 在本次毕业设计以及论文编写过程中，从项目的选定、和理性分析到最后的论文编排， 感谢所有在毕业设计中曾经帮助过我的良师益友和同学，以及在设计中被我引用或参考的论著的作者。 1] 石天. 电梯史话.湖南安全与防灾，2008 [2] 孙立新，王彦涛. 对电梯分类的探讨.China Elevator, 2004. [3] 张汉达，王锡仲，朱学莉编著.现代电梯控制技术. 哈尔滨：哈尔宾工业大学出版社发行，2001.3. [4] 芮静康. 电梯电气控制技术.北京：中国建筑工业出版社，2005. [5] 冯圣华. 浅论电梯电气控制发展.科技资讯，2009. [6] 杨宁主编.微机控制技术.[M] 北京：高等教育出版社，2001. [7] 顾战松，陈铁年编著.可编程控制器原理与应用.[M] 北京：国防工业出版社，1996 [8] 肖军,孟令军编著.可编程序控制器原理及应用.北京:清华大学出版社.2008 [9] 西门子公司.SIMATIC S7-200可编程控制器系统手册. [10] 常晓玲.电气控制系统与可编程控制器.北京：机械工业出版社，2006. 4