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河北联合大学第七届电子设计大赛
技术报告
参赛队员:
吕全辉
陈颖
赵新鹏
整体设计思想
我们以模块化的思想设计了本次比赛的作品。将太阳能路灯分为电源模块,传感与处理模块,电机驱动模块三大部分。每个部分独立制作,最后进行融合,极大加快了开发进程。在制作初期,我们着重解决电池充电部分。在中期,解决电池升压部分,后期解决AD传感器、1602液晶(开始时用数码管,后改用液晶)、与电机传动部分(增加了个跟随太阳光的功能)及整体融合。
二、太阳能路灯模块介绍
硬件部分
电源模块
充电模块:由太阳能电池板,稳压充电模块,电池组成
其中稳压充电模块我们准备了两个方案,由万能充充电芯片方案与dc—dc降压稳压充电方案;
2.传感与处理模块
Ad模块:采用ADc0804构建电压采集系统。Adc0804为8位逐次比较型ad转换芯片,转换时间为100μ秒。输入电压5v,芯片内具三态锁存器,课直接连接在数据总线上。由于adc0804通过在Vref上用2个1k欧的电阻分压获得2.5v基准电压。在Clkr,Clr,Gnd之间用电容与电阻组成RC振荡电路给0804提供时间脉冲,其脉冲频率为1/(1.1RC)。由0804采集的数据通过并行口传输给单片机,再由单片机处理,并通过lcd显示。
单片机模块:选用stc89c54单片机,+5v供电,构建最小系统, 16k内存,P0口外接上拉电阻。
Lcd显示模块:采用1602液晶作为显示屏,其价格低廉,操作简易,十分易于新手操作。1602由5v电压驱动,很好与电源模块兼容。可显示2行数据,每行16个字符。上行用于显示时间与日期,下行用于显示电压。
按钮模块:采用4个独立按钮提供时间日期初始化与路灯点亮时间。
3.太阳跟随模块
该功能的实现主要靠非编程的LM393电压比较器,简单易行,垂直遮阳板的外壳用无反射的深颜色材料,两只光敏电阻的参数要求一致,即亮、暗电阻相等且成线性变化。两只光敏电阻凹进遮阳板,以免散射阳光的干扰;垂直遮阳板装在接收装置的边缘,既能随之转动又不受其反射光的强烈照射。当LM393电压比较器感受到两个光敏电阻因感光不同产生的不同电压时,output1和output2分别输出相应高电平,并分别控制两个继电器的开合。当output1输出高电平时继电器U1闭合,电动机正传;当output2输出高电平时,继电器U2闭合,电动机反转;当输出都为低电平时两个继电器都不闭合;太阳能不跟随太阳转。减速装置采用齿轮、滑轮结合的方式,使扭矩达到足够大,这样就能驱动电池板跟随太阳转动了。
4.光控模块
在原有电路的基础上给光敏电阻串联一个电位器,用来调节对光的灵敏度。
软件部分
总思路:
1.Ad采样模块
Ad模块采用0804,上电、cs拉低后开始工作,经过100μs后,转换完成,intr自动拉低,启动外部中断,单片机拉低rd与wr,读取ad数据,之后拉高rd与wr,进入下一次转换周期。
2.时钟模块
采用内部中断1.每隔50ms中断一次,接着由一系列的if与while计数,24小时后自动清零,进入下一个周期。
Lcd1602模块
1602需要先设置,再输入数据。按照时序图输入指令设置lcd,再输入数据
附录
电路图:
Ad初始化
打开外部中断
打开ad
主程序等待外部中断
中断,读取数据
Lcd显示数据
Lcd显示
读取中断数据
计数器工作、等待ad外部中断
进 入 主 循 环
系统初始化
Lcd初始化
Ad初始化
内部中断1初始化
打开总中断
打开内部中断
打开外部中断
否
路灯是否点亮
是
Lcd初始化
中断初始化
时间初始化
路灯时间初始化
Lcd显示
路灯点亮
启动计数器
Lcd显示
读取中断数据
计数器工作、等待ad外部中断
进 入 主 循 环
系统初始化
Lcd初始化
Ad初始化
内部中断1初始化
打开总中断
打开内部中断
打开外部中断
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