07弯曲变形..pptVIP

二、求解静不定问题的关键 建立补充方程 A B C q 相当系统 A B C q R A B C R 协调方程 协调方程 A B C q A B C R A B C R 协调方程 顾此失彼的挑战者 魔术正式开始前，魔术师邀请观众上台了解道具，并体验如何让水晶球在板上平衡，有位观众自告奋勇要挑战魔术师的问题。 魔术师首先介绍道具（如图所示）：两个透明的水晶圆球 O1 和O2 ；一个滚轴D；一个透明的水晶平板AB ，A 端水平固定在墙中，不考虑自重时AB 板与水平面平行。在表演时，滚轴D可以根据需要安装在AB 板的任意位置，且A 与D总在同一高度。假设水晶板是均质等截面板，长度为l ，单位长度重量为q ，弯曲刚度为EI 。两均质水晶圆球的半径均为r ，重量均为P=ql。 假设表演中板的挠度和转角都是小量，球与板之间有滑动摩擦，但不考虑球与板的接触变形和滚动摩擦。观众发现，水晶板由于自重而微微弯曲，如果不安装滚轴D，水晶球在板上可以摆放的任意位置都不能平衡。 魔术师的问题如下： （1）如果把滚轴D安装在AB 板的B 处，此时AB 板由于自重所导致的最大挠度在何处？ 需要具体计算，如何说明滚轴D是更靠近A点还是更靠近B 点？定性画出此时AB 板挠度的示意图。 （3）如果把滚轴D安装在AB 板的中点，能否让水晶球 O1 在AD 之间某位置平衡，接触点为C1 ；同时让水晶球 O2 在DB之间某位置平衡，接触点为C2 。观众试着摆弄了很久，总是顾此失彼，最终也没有成功。如果你认为本问题有解， AC1和 AC2 的水平距离是多少？如果没有解，如何证明？ （2）如果把滚轴D安装在AB 板之间的某处，有可能使水晶球 O1 在板上静止，且球与板的接触点恰好是B 点。如果不 均质等截面板长l ，单位长度重量为q ，弯曲刚度为EI 。两均质水晶圆球的半径均为r ，重量均为P=ql。 解 （1）如果把滚轴D安装在AB 板的B 处，此时AB 板由于自重所导致的最大挠度在何处？ 板的自重影响为 约束的影响为 由B点位移为零的协调条件 由协调条件 因此总的转角表达式为 令 ，解出 解 先暂时把水晶球处理为力，不考虑其滚动。根据下面2种特殊情况可以判断： 如果滚轴在中点，DB处向下弯；如果滚轴在DB点，力不起作用，B处向上弯。根据连续性条件，当滚轴在上述两种情况之间时，DB处一定存在θ=0的解。即滚轴D更靠近B点。 （2）如果把滚轴D安装在AB 板之间的某处，有可能使水晶球 O1 在板上静止，且球与板的接触点恰好是B 点。如果不需要具体计算，如何说明滚轴D是更靠近A点还是更靠近B 点？定性画出此时AB 板挠度的示意图。 （3）如果把滚轴D安装在AB 板的中点，能否让水晶球 O1 在AD 之间某位置平衡，接触点为C1 ；同时让水晶球 O2 在DB之间某位置平衡，接触点为C2 。观众试着摆弄了很久，总是顾此失彼，最终也没有成功。如果你认为本问题有解， AC1和 AC2 的水平距离是多少？如果没有解，如何证明？ 解 板的自重影响为 其中i=1时， i=2时， i=3时， 约束及水晶球的的影响表达式统一写为： 约束条件有 自重影响 由 P1影响 ND影响 P2影响 故有 （1） 注意P1=P2=ql 由 自重影响 P1影响 ND影响 P2影响 故有 （2） 注意P1=P2=ql （1） 消去ND，有 （2） 故有 令左侧 右侧 （4） （5） （3） C x1 a b P x2 l A B y x RA RB 3、建立梁的挠曲线微分方程并积分 EIy1= -bPx3/6l＋C1 x＋D1 EIy1= -bPx2/2l＋C1 EIy1= -bPx/l EIy2= -bPx/l +P(x－a) EIy2= -bPx2/2l +P(x－a)2/2 ＋C2 EIy2= -bPx3/6l +P(x－a)3/6＋C2x＋D2 4、确定积分常数 x= 0 , y1= 0 —— D1= 0 x=a , y1′= y2′ → C1 = C2 y1 = y2 → D1 = D2 = 0 x = l , y2 = 0 → C1 = C2 = －Pb (b2 － l2 ) /6l 5、确定挠曲线方程 EI?1=-Pb(3x2-l2+b2)/6l EI?2=-Pbx2/2l + P(x-a )2/2+Pb(l2-b2)/6l EIy1=-Pbx(x2-l2+b2)/6l EIy2=-Pbx3/6l+P(x-a )3/6