10Simulink仿真环境..pptVIP

第10章 Simulink仿真环境 黑龙江大学 电子工程学院 Simulink是一个以MATLAB为基础的软件包，用于对动态系统进行建模和仿真。 【本章学习目标】 熟悉Simulink的操作环境; 掌握绘制系统模型的方法; 掌握子系统模块的建立与封装技术; 了解S函数的功能与设计方法。 10.1 初识Simulink——?一个简单的仿真实例 在MATLAB的命令窗口输入Simulink，或单击MATLAB主窗口工具栏上的“Simulink”命令按钮即可启动Simulink。Simulink启动后会显示如图10.1所示的Simulink模块库浏览器（Simulink Library Browser）窗口。 1．模型元素 一个典型的Simulinnk模型包括以下3种元素。 信号源（Source） 被模拟的系统模块 如Math Operation模块、Continuous系统模块、Discrete系统模块 信号输出（Sink） 如Scope、图形（XY Graph）记录仪、存储到文件（To File）、导出到工作空间（To Workspace）等 2．仿真步骤 建立系统仿真模型，包括添加模块、设置模块参数、进行模块连接等操作。 设置仿真参数。 启动仿真并分析仿真结果。 3．仿真实例 【例10.1】利用Simulink仿真曲线。 正弦信号由信号源模块库（Sources）中的Sine Wave模块提供，求和用数学运算模块库（Math Operations）中的数学函数模块（Add）产生，再用信号输出模块库（Sinks）中的示波器模块（Scope）输出波形。 （1）打开一个名为untitled的模型编辑窗口； （2）将所需模块添加到模型中； （3）用连线将各个模块连接起来组成系统仿真模型； （4）设置模块参数并连接各个模块组成仿真模型； （5）模型建好后，将模型以模型文件的格式（扩展名为.mdl）存盘。 （6）设置系统仿真参数。 （7）仿真操作。 10.2 仿真模型的建立 10.2.1 Simulink的基本模块 模块是构成系统仿真模型的基本单元。构建系统仿真模型主要涉及Simulink模块的操作。 模块库大体上可分为两类： 基本模块库 专业模块库 10.2.2 模块操作 1．添加与删除模块 2．选取模块 3．复制模块 4．模块外形的调整 5．模块名的处理 10.2.3 模块的连接 1．连接两个模块 斜线可按住Shift键进行调整 2．模块间连线的调整 3．连线的分支 利用Ctrl键 4．标注连线 双击连线 在连线上显示前一个模块的数据类型：“Format”菜单中“Port/Signal Display”菜单项的“Port Data Types”命令。 10.2.4 模块的参数和属性设置 1．模块的参数设置 双击即可 2．模块的属性设置 选定模块→“Edit”→“Block Properties”→General ① Description：对该模块在模型中的用法进行说明。 ② Priority：规定该模块在模型中相对于其他模块执行的优先顺序。 ③ Tag：用户为模块添加的文本格式的标记。 “Block Annotation”选项卡中指定在该模块的图标下显示模块的哪个参数。 “Callbacks”选项卡中指定当对该模块实施某种操作时需要执行的MATLAB命令或程序。 10.3 系统的仿真与分析 10.3.1 设置仿真参数 打开系统仿真模型，从模型编辑窗口的“Simulation”菜单中选择“Configuration Parameters”命令，打开一个对话框，在其中可以设置仿真参数。在此对话框中，仿真参数设置被分为8类。 Solver类：用于设置仿真起始和停止时间，选择微分方程求解算法并为其规定参数，以及选择某些输出选项。 Data Import/Export类：用于管理工作空间数据的导入和导出。 Optimization类：用于设置仿真优化模式。 Diagnostics类：用于设置在仿真过程中出现各类错误时发出警告的等级。 Hardware Implementation类：用于设置实现仿真的硬件。 Model Referencing类：用于设置参考模型。 Simulation Target类：用于设置仿真模型目标。 HDL Coder类：用于设置通过自动代码生成技术将设计算法生成HDL代码的方法 1．Solver类设置 （1）设置仿真起始和停止时间(Simulink time)，单位是秒(s)。 （2）仿真算法的选择（Solver options） 在“Type”编辑框中设定算法类别：固定步长（Fixed-step）和变步长（Variable-step）算法，在“Solver”编