控制与应用实验(实验六 直流电机脉宽调制调速).pptVIP

实验六 直流电机脉宽调制调速 一、实验目的和要求 二、实验设备 三、实验内容 四、实验步骤 五、实验原理 六、思考题 一、实验目的和要求 掌握脉宽调制调速的原理与方法，学习频率/周期测量的方法，了解闭环控制的原理。 二、实验设备 单片机测控实验系统 直流电机调速实验模块 Keil开发环境 STC-ISP程序下载工具 三、实验内容 1. 在液晶显示屏上显示出直流电机的：当前转速、低目标转速、高目标转速。 2. 固定向P1.1输出0，然后测量每秒钟电机转动的转数，将其显示在数码管，每秒刷新一次即可。 3. 使用脉宽调制的方法，动态调整向P1.1输出的内容，使得电机转速能够稳定在一个预定值附近，同时实时显示当前转速。 三、实验内容 4. 根据输入修改电机得目标转速值，设置两个转速目标值：低转速和高转速。 5. 每隔一秒钟读取两个开关的状态，如果S1按下，动态调整输出，使得电机转速能够稳定到低转速目标值附近，如果S2按下，动态调整输出，使得电机转速能够稳定到高转速目标值附近。交替显示目标值和当前转速值。 四、实验步骤 4.1 建立工程，实现实验内容1 4.2 编写中断程序，测量电机转速 4.3 完成控制转速程序 4.4 完成整体实验内容 4.1 建立工程，实现实验内容1 预习附录四，学习C51编程方法。设计实现一个进行显示的C51程序。 建立工程，实现实验内容1。 将例子程序补充完整。