ARM微处理器的编程模型(二)精选.ppt

* ? 国防科技大学计算机学院601室 * * ? 国防科技大学计算机学院601室 * * ? 国防科技大学计算机学院601室 * * ? 国防科技大学计算机学院601室 * * ? 国防科技大学计算机学院601室 * * ? 国防科技大学计算机学院601室 * * ? 国防科技大学计算机学院601室 * * ? 国防科技大学计算机学院601室 * * * 3 各类异常的具体描述（续） FIQ的响应过程 SPSR_fiq = CPSR CPSR[4:0] = 0b10001 CPSR[5] = 0 ; 切换到ARM工作状态 CPSR[6] = 1 ; 禁止新的FIQ异常 CPSR[7] = 1 ; 禁止新的IRQ异常 R14_fiq = Return Link PC = 0x0000001c LDR PC, FIQ_Address * * 3 各类异常的具体描述（续） 返回指令 R14_x先前的值 BL MOV PC, R14 下一条指令地址 未定义指令 MOVS PC, R14_und 下一条指令地址 SWI MOVS PC, R14_svc 下一条指令地址 指令预取 SUBS PC, R14_abt, #4 下一条指令地址 数据预取 SUBS PC, R14_abt, #8 下一条指令地址+4 IRQ SUBS PC, R14_irq, #4 下一条指令地址+4 FIQ SUBS PC, R14_fiq, #4 下一条指令地址+4 复位 N/A - * * 4 异常向量（Exception Vectors） 地 址 异 常 进入模式 0x0000,0000 复位 管理模式 0x0000,0004 未定义指令 未定义模式 0x0000,0008 软件中断 管理模式 0x0000,000C 中止（预取指令） 中止模式 0x0000,0010 中止（数据） 中止模式 0x0000,0014 保留 保留 0x0000,0018 IRQ IRQ 0x0000,001C FIQ FIQ * * 4 异常向量（续） ; Exception Vectors ; Mapped to Address 0. Vectors LDR PC, Reset_Address LDR PC, Undef_Address LDR PC, SWI_Address LDR PC, PAbt_Address LDR PC, DAbt_Address NOP ; Reserved Vector LDR PC, IRQ_Address LDR PC, FIQ_Address * * 5 异常优先级（Exception Priorities） 优先级 异 常 1（最高） 复位 2 数据中止 3 FIQ 4 IRQ 5 预取指令中止 6（最低） 未定义指令、SWI * * 6 应用程序中的异常处理 应用程序首先要进行异常处理 当系统运行时，异常可能会随时发生，因此要保证在发生异常时ARM处理器不至于处于未知状态 采用的方式 是在异常向量表中的特定位置放置一条跳转指令，跳转到异常处理程序 异常处理过程 当发生异常时，程序计数器PC会被强制（自动）设置为对应的异常向量，从而（自动）跳转到异常处理程序，当异常处理完成以后，返回到主程序继续执行 * * /*********************************************** 程序段说明 : 以下函数为各异常模式服务子程序。 设成死循环是为调试用，一旦发生此类异常， 程序便跳入异常模式服务子程序，终止程序运行。 *************************************************/ void HaltUndef(void) // 未定义——程序跑飞 { Uart_Printf(0, the programm is haltUndefed); while(1); } void HaltSwi(void) // 软中断 { Uart_Printf(0, the programm is haltSWI); while(1); } * * void HaltPabort(void) // 预取指令中止 { Uart_P