无碳小车越障设计.docVIP

一种无碳小车越障设计说明书 姓 名 班 级 学 号 指导老师 1.设计主题 1．1设计命题 设计一种以重力势能驱动的具有方向控制功能的自运行小车——“无碳小车越障设计”。驱动小车行走及转向的能量是根据能量守恒定律，有给定重力势能转换而来的。给定重力势能为4焦，设计是统一使用质量为1kg的重块铅垂下降来获得，落差为400±2mm，重块落下后，须被小车承载并与小车一起运动，不允许从小车上掉落。 要求小车行走过程中完成所有动作所需的能量均由重力势能转换获得，不可使用任何其他能源。 要求小车具有转向控制机构，且有可调功能，以适应不同间距障碍物的设计场地。 要求小车为三轮结构。 1.2设计项目 1）设计小车在前行时能够自动交错绕过赛道上设置的障碍物，障碍物为直径20mm、高200mm的多个圆棒，沿直线等距摆放，间距100±10cm可调，以小车前行的距离和成功绕障的数量来综合评定成绩。 2）小车在半张标准乒乓台上（长1525mm、宽1370mm），绕相距一定距离（40±10mm可调）的两个障碍物沿8字形轨迹绕行，绕行时不可撞到障碍物，不可以掉下球台障碍为直径20mm、长200mm的圆棒，放置在乒乓球