《GPS常用命令举例_1.0.0.docVIP

保密等级：研发部内部 GPS Module 常用命令举例 产品型号： 共 ( ) 页 编 写： 魏强 审 核： 黄红弟 批 准： 日 期： 广和通－研发部 主要说明 文档类别 □研发管理 ■开发文档 □ 其他 项目名称 产品名称 产品型号 硬件版本 软件版本 更改记录 版本 日期 更改内容 V1.0.0 2011-2-21 初次发布 命令发送格式： NMEA——字符串 OSP——HEX（高位在前） OSP数据格式： Start Sequence Payload Length PAYLOAD Checksum End Sequence 0xA0, 0xA2 2 Bytes (15 bits) Up to (211 –1) Bytes 2 Bytes 0xB0, 0xB3 例：A0A2 0002 8400 0084 B0B3 其中A0A2为起始序列，0002为数据长度，即“84,00”两个bytes。8400为数据。0084为校验和，校验和即数据内的各个byte相加的结果。B0B3结束字符。 应用举例： 1. 通信协议转换 NMEA协议转OSP协议： $PSRF100,0,115200