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第13章 圆柱齿轮机构 本章要点: 齿轮机构的组成、特点及应用 齿轮机构的设计 第13章 圆柱齿轮机构 渐开线圆柱齿轮的强度计算 齿轮参数的正确选择 设计标准直(斜)圆柱齿轮机构 第13章 圆柱齿轮机构 13.1 概述 13.2 渐开线齿廓及其啮合原理 13.3 渐开线标准直齿圆柱齿轮的各部分名称、基本参数及尺寸 13.4 渐开线齿轮的啮合传动 13.5 渐开线齿轮的啮合加工 13.6 变位齿轮 13.7 平行轴斜齿圆柱齿轮传动 13.8 直齿锥齿轮传动 13.9 齿轮传动分析 13.10 齿轮轮齿受力分析 13.11 齿轮传动强度计算 13.12 齿轮结构与齿轮传动润滑 13.2 渐开线齿廓及其啮合原理 13.3 渐开线标准直齿圆柱齿轮的各部分名称、基本参数及几何尺寸 13.4 渐开线齿轮的啮合传动 13.5 渐开线齿轮的轮齿加工 13.5.3 展成法加工时的根切现象 13.6 变位齿轮 ? 变位齿轮 13.7 平行轴斜齿圆柱齿轮传动 13.8 直齿锥齿轮传动 13.8.1 锥齿轮传动的特点及应用 ? 直齿锥齿轮传动 13.8.2 锥齿轮齿廓曲面的形成 ? 直齿锥齿轮传动 13.8.3 当量齿轮与当量齿数 ? 直齿锥齿轮传动 当量齿数 ? 直齿锥齿轮传动 13.8.4 几何尺寸计算 ? 直齿锥齿轮传动 13.9 齿轮传动分析 13.9.1 齿轮传动的失效形式 13.9.3 常用齿轮材料及热处理 13.10 齿轮轮齿受力分析 13.10.1 渐开线直齿圆柱齿轮受力分析 13.10.2 渐开线斜齿圆柱齿轮受力分析 13.10.3 直齿锥齿轮的受力分析 ? 第13章 13.11 齿轮传动强度计算 13.11.1 渐开线直齿圆柱齿轮强度计算 1.齿面接触疲劳强度计算 校核公式 设计公式 ?a=b/a ——齿宽系数 mn为标准值,? n=?=20°; 正常齿制,取han*=1,cn*=0.25, 短齿制,取han*=0.8,cn*=0.3。 ? 平行轴斜齿圆柱齿轮传动 ? 第13章 2.斜齿轮的螺旋角β ? 平行轴斜齿圆柱齿轮传动 ? 第13章 ? 平行轴斜齿圆柱齿轮传动 ? 第13章 mn1 =mn2 =m ? n1=?n2 =? β1=±β2 13.7.3 平行轴斜齿轮传动的正确啮合条件 ? 平行轴斜齿圆柱齿轮传动 ? 第13章 13.7.4 平行轴斜齿轮传动的重合度 ? 平行轴斜齿圆柱齿轮传动 ? 第13章 13.7.5 斜齿轮的当量齿数 ? 平行轴斜齿圆柱齿轮传动 ? 第13章 斜齿轮的当量齿数 斜齿轮不产生根切的最少齿数 ? 平行轴斜齿圆柱齿轮传动 ? 第13章 1) 工作平稳,冲击和噪声小,适用于高速传动; 2) 重合度较大,有利于提高承载能力和传动的平稳性; 3) zmin<17,比采用直齿轮结构紧凑。 主要缺点是传动中存在轴向力,为克服此缺点,可采用人字齿轮。 13.7.6 平行轴斜齿轮传动的优缺点 ? 平行轴斜齿圆柱齿轮传动 ? 第13章 ? 第13章 ? 第13章 ? 第13章 当量齿轮 ? 第13章 式中 z1,z2——两直齿锥齿轮的实际齿数; ?1,?2——两齿轮的分锥角。 ? 第13章 为了便于计算和测量,锥齿轮的参数和尺寸均以大端为准,取大端的模数、压力角和齿顶高系数顶隙系数均为标准值。 ? 第13章 设δ1、δ2为两轮的锥顶半角,δ1+δ2=90°,大端分度圆锥直径r1、r2,齿数分别为z1、z2。两齿轮的传动比为: 标准锥齿轮的几何尺寸计算公式见表13-5。 1.常见的失效形式有: 轮齿折断 齿面点蚀 ? 第13章 齿面磨损 齿面胶合 塑性变形等。 ? 齿轮传动分析 ? 第13章 开式传动 闭式传动 疲劳点蚀、胶合 磨损及轮齿折断 硬齿面(硬度350HBS) 重载时 高速、中载时 轮齿折断 疲劳点蚀 ? 齿轮传动分析 ? 第13章 软齿面(硬度≤350HBS) 重载高速时 低速时 胶合 塑性变形 ? 齿轮传动分析 ? 第13章 闭式传动 软齿面齿轮 硬齿面齿轮 齿面点蚀 轮齿折断 按齿面接触疲劳强度设计, 校核弯曲疲劳强度。 按齿根弯曲疲劳强度设计, 校核齿面接触疲劳强度。 13.9.2 齿轮传动设计准则 ? 齿轮传动分析 ? 第13章 开式传动 齿面磨损 轮齿折断 铸铁齿轮副 按齿根弯曲疲劳强度设计,将模数增大10%~20%。 只需作轮齿弯曲疲劳强度设计 ?
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