PLC课程设计步进电机解剖.doc

电气控制技术 课程设计 题 目: 步进电机的控制 院系名称： 电气工程学院 目录 1 系统概述 1 1.1 对被控对象步进电机控制的分析 1 1.2 设计的目的及工作内容 1 2 方案论证 2 2.1 开环控制系统 2 2.2 闭环控制系统 2 3 硬件设计 3 3.1 系统的原理方框图 3 3.2 I/O分配 3 3.3 主电路及I/O接线图 4 3.4 元器件选型 4 3.4.1 步进电机选型 4 3.4.2 PLC选型 5 3.4.3 按钮选型 6 3.4.4 熔断器选型 6 3.5 元件清单 7 4 软件设计 8 4.1 主流程 8 4.1.1 转速控制 8 4.1.2 正反转控制 9 4.1.3 步数控制 9 4.1.4 程序流程图 9 4.2 梯形图及其功能注释 10 5 系统调试 14 5.1 软件调试 14 5.2 硬件调试 14 5.2.1 转速控制过程 14 5.2.2 正反转控制过程 14 5.2.3 单步执行控制过程 14 5.3 调试结果分析 14 设计心得