第八与第九章例题课件.pptVIP

* * 二、例题分析 例1 下图在图a示的齿轮传动中，已知Z1=20，Z2=40，轮1为主动轮，在轮1上施加力矩M1=常数，作用在轮2上的阻抗力矩M2的变化规律如图b所示；两齿轮绕各自回转中心的转动惯量分别 与 。轮1的平均角速度为 。若已知运转不均匀系数 ，试求： 1)画出以构件1为等效构件时的等效阻力矩Mre-φ1图； 二、例题分析 2)求M1的值； 3)求飞轮装在Ⅰ轴上时的转动惯量JF，并说明飞轮安装在Ⅰ轴上还是安装在Ⅱ轴上好； 4)求ωmax，ωmin及其出现的位置。 二、例题分析 解：1)以构件1为等效构件时的等效阻力矩Mre为 因 ，由此可作出 图，如b图所示。 二、例题分析 2)对轮1来说有Mde=M1。在一个周期（4π）内，总驱动功应等于总阻抗功，所以有 因此 3)因总转动贯JFΣ与ωm的平方成反比，所示ωm越大，所求得的飞轮的转动惯量JF将越小，因而飞轮的尺寸和重量也将大大减小，所以飞轮一般装在高速轴上，即装在Ⅰ轴上。 以轮1为等效构件时，等效转动惯量Je为 二、例题分析 在一个周期内，各阶段的盈、亏功可分别求得为 在0~π内为亏功 在π ~ 3π/2内为盈功 在3π/2 ~ 2π内为亏功 在2π ~ 7π/2内为盈功 在7π/2 ~ 4π内为亏功 一个周期内的能量指示如图(d)所示，并可求得最大盈亏功为 二、例题分析 飞轮的转动惯量为 二、例题分析 4)因 且 所以，可求得 由图(d)可以看出，当时φ1=π，系统的能量最低，此时齿轮1 的角速度最低，而当φ1=7π/2时，系统的能量最高，此时齿轮1的角速度最高。 二、例题分析 例2 图为一定轴轮系，O1为输入轴。各齿轮的齿数为：Z1=20，Z2=80，Z3=40，Z4=100，且齿轮2与齿轮3为一双联齿轮。取齿轮4（回转轴O4）为等效构件，一个运动周期内作用在齿轮4上的等效阻力矩Mr如下图，齿轮4上的等效驱动力矩为常数。齿轮4的平均转动角速度为ω4=2rad/s，该定轴轮系各构件在齿轮1的等效转动惯量之和为 。试求： 1)齿轮4上的等效驱动力矩Md4； 二、例题分析 2)该定轴轮系各构件在齿轮4的等效转动惯量之和Je4； 3)求齿轮4的最大角速度与最小角速度，并说明其各自的发生位置； 4)要求速度不均匀系数δ≤0.02，且当飞轮安装在齿轮1的轴上时，计算飞轮的转动惯量。 二、例题分析 解：1)在一个运动周期内，齿轮4上的等效驱力矩所作的功应与等效阻力矩所作的功相等即Wd4=Wr4。根据题目要求Md4为常数，则 所以 等效驱动力矩Md4可由右图画出。Mr与Md的交点为A、B、C、D，则A点的横坐标为 二、例题分析 B点的横坐标为 2)因为 所以 3)设φ4=0时，系统的动能为E0； φ4=9π/16时，系统的动能为E1； φ4=15π/16时，系统的动能为E2； φ4=3π/2时，系统的动能为E3； φ4=2π时，系统的动能为E4。则 二、例题分析 可见，在φ4=9π/16时，系统的动能最大，为 二、例题分析 在φ4=15π/16时，系统的动能最小，为 所以，最大盈亏功为 系统动能最大的时候，齿轮4具有最大角速度，即在φ4=9π/16时，齿轮4的角速度最大，此时有 系统动能最小的时候，齿轮4具有最小角速度，即在φ4=15π/16时，齿轮4的角速度最小，此时有 二、例题分析 所以 即 （1） 又因为 即 （2） 将式（2）代入式（1）有 （3） 二、例题分析 将式（2）与式（3）左右两端相加得 所以 将式（2）与式（3）左右两端相减得 所以 二、例题分析 4)速度不均匀系数为 可见其大于许用值，要想使其小于许用值必须加一个飞轮来调节其速度。 飞轮安装于齿轮4的轴上时的转动惯量为 二、例题分析 飞轮安装于齿轮1的轴上时的转动惯量为 因 所以 二、例题分析