第八章 平面连杆机构及其设计4课件.pptVIP

* §8-3 有关平面四杆机构的基本性质 运动特性 1.曲柄存在条件 2.急回特性 3.运动连续性 动力特性 1.压力角、传动角 2.死点 一、铰链四杆机构曲柄存在的条件 —— Grashoff定理 曲柄摇杆机构 双曲柄机构 双摇杆机构 ? ? ? A B C D a b c d B1 C1 E F B2 C2 E? F? 若使AB能够整周回转，必须使得以?圆上任一点为中心，以杆长b为半径所形成的?圆与?圆有交点，即： BE? ? b ? BF? 亦即： B1、B2点为形成周转副的关键点。 ? ? A B C D a b c d B1 C1 B2 C2 在△B1C1D中 a +d ? b +c (1) 在△B2C2D中 若： d ?a，则有： a +c ? d +b (2) a +b ? d +c (3) 若： a ?d，则有： c +d ? a +b (4) b +d ? a+c (5) (1) + (2) a ? b (1) +(3) a ? c 且有： a ? d a =lmin为最短杆。 (1) + (4) d ? b (1) +(5) d ? c 且有： d ? a d =lmin为最短杆。 ◆周转副的条件： 1) 任意三杆长度之和 ? 第四杆长； l1+l2+l3 ? l4 2)最短杆长度+最长杆长度?其余两杆长度之和