如果把 f(t) 的拉氏变换 F(s) 分成各个部分之和,即 2.2.5 拉普拉斯反变换 假若F1(s)、F2(s),…,Fn(s)的拉氏反变换很容易由拉氏变换表查得,那么 当 F(s) 不能很简单地分解成各个部分之和时,可采用部分分式展开将 F(s) 分解成各个部分之和,然后对每一部分查拉氏变换表,得到其对应的拉氏反变换函数,其和就是要得的 F(s) 的拉氏反变换 f(t) 函数。 (2) 部分分式展开法 在系统分析问题中,F(s)常具有如下形式: 2.2.5 拉普拉斯反变换 式中A(s)和B(s)是s的多项式, B(s)的阶次较A(s)阶次要高。 对于这种称为有理真分式的象函数 F(s),分母 B(s) 应首先进行因子分解,才能用部分分式展开法,得到 F(s) 的拉氏反变换函数。 将分母 B(s) 进行因子分解,写成: 2.2.5 拉普拉斯反变换 式中,p1,p2,…,pn称为B(s)的根,或F(s)的极点,它们可以是实数,也可能为复数。如果是复数,则一定成对共轭的。 当 A(s) 的阶次高于 B(s) 时,则应首先用分母B(s)去除分子A(s),由此得到一个s的多项式,再加上一项具有分式形式的余项,其分子s多项式的阶次就化为低于分母s多项式阶次了。 (1) 分母B(s)无重根
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