湖北省预赛命题规则第二轮通知 2.docVIP

第三届全国大学生工程训练综合能力竞赛 湖北省预赛 命题及规则 （第二轮，2012年11月15日） 2012-11-15  1.本届竞赛主题： 本届竞赛主题为低成本、环境友好型动力机械的设计与制造 要求经过一定的前期准备后，配合比赛现场加工调试，完成一套符合本命题要求的可运行装置，并进行现场竞争性运行考核。每个参赛作品要提交相关的设计、工艺、成本分析和工程管理4项报告。 2.竞赛命题： 2．1 以重力势能驱动的具有方向控制功能的自行小车 设计一种小车，驱动其行走及转向的能量是根据能量转换原理，由给定重力势能转换来的。给定重力势能为4焦耳（取g=10m/s2），竞赛时统一用质量为1Kg的重块（￠50×65 mm，普通碳钢）铅垂下降来获得，落差400±2mm，重块落下后，须被小车承载并同小车一起运动，不允许从小车上掉落。图1为小车示意图。 图1： 无碳小车示意图 要求小车行走过程中完成所有动作所需的能量均由此重力势能转换获得，不可使用任何其他的能量来源。 要求小车具有转向控制机构，且此转向控制机构具有可调节功能，以适应放有不同间距障碍物的竞赛场地。 要求小车为三轮结构，具体设计、材料选用及加工制作均由参赛学生自主完成。 2.1.1 竞赛项目I：命题编号（HB2013-1） 竞赛小车在前行时能够自动交错绕过赛道上设置的障碍物。障碍物为