第七章 机械运动速度波动的调节课件.pptVIP

一、产生周期性速度波动的原因： 第7章 机械的运转及其速度波动的调节 图示为某机械系统的动能E(?)在一个周期 ?T 内的变化曲线。 b 处：Emin c 处：Emax ?? Wmax ：在?b 与?c 之间 Amax 代表(bc线段)最大盈亏功? Wmax的大小 能量指示图的作法：任取一点a作为基点，以表示a点处动能的大小，从a向下画向量ab,其长度等于Wab的大小，则b点表示b点所在位置动能的相对大小。同理，再以b点为起点，向上画长度等于Wbc的向量bc得到c点，以此类推，作依次衔接地向量cd、de、ef得d、e、f点。 由于机构在一个稳定运动循环中，等效驱动力所作的功恒等于等效阻力所作的功，故动能变化后应回到原来位置，即a、a’点应在同一条水平线上。 一、产生周期性速度波动的原因： 第7章 机械的运转及其速度波动的调节 （2）推算动能的方法： 设周期的起点为a，对应的动能为Ea。 （3）分析确定： ? Wmax = Emax – Emin = Ec - Eb 二、周期性速度波动的调节： 第7章 机械的运转及其速度波动的调节 2.速度波动程度的衡量指标： （1）平均角速度 ?m 确定机械平均角速度?m的途径和方法： ① 利用机械系统在一个周期内等效构件角速度的变化曲线，通过计算获得； ②工程实际中，通过计算其算术平均值