第十六章振动理论基础讲述.ppt

1 质量为m1的物块用弹簧及阻尼器支承，被光滑槽约束，只能沿铅直线运动，如图所示。物块上有无质量杆O1A以匀角速度ω绕物块中心轴O1转动。杆的A端有一偏心小质量m，设m m1，偏心距O1A=e，弹簧系数为k，阻力系数为c，试求物块的强迫振动。 c ? ω m A O1 O x x k 动力学 第十九章 机械振动基础 例11 动力学 第十九章 机械振动基础 设O1A的转角? =ωt，离心力在铅直方向的投影为 微分方程为 解： O1 令 O1 x FHx FH=meω2 ?=ωt A e Fn=meω2 c ? ω m A O1 O x x k 动力学 第十九章 机械振动基础 令 ，则 式中 强迫振动的振幅为 动力学 第十九章 机械振动基础 O1 x FHx FH=meω2 ?=ωt A e Fn=meω2 c ? ω m A O1 O x x k 惯性测振仪的内部安装有“ 质量(m)－弹簧(k)－阻尼器 (c)”系统。测振仪外壳安置在被测振动的物体上。仪器内置质量块相对于外壳(被测振动的物体)的运动被转换成电信号输出。当被测振动的物体的运动规律为xe=asin ?t 时，试分析仪器内置质量块相对于外壳(被测振动的物体)的振动。 k c m 动力学 第十九章 机械振动基础 动力学 第十九章 机械振动基础 在测振仪外壳上固结动坐标系 O－ xe，系统的牵连运动为平移。 k c m xr O1 xe O Fe 解： 以质量块相对于仪器外壳(被测振动的物体)的位移 xr 作为广义坐标。 系统的运动为非惯性系运动。 应用达朗贝尔原理，在质量块上附加惯性力Fe ，建立系统的运动微分方程。 动力学 第十九章 机械振动基础 其稳态响应为 动力学 第十九章 机械振动基础 k c m xr O1 xe O Fe 稳态响应的幅频特性与相频特性曲线 动力学 第十九章 机械振动基础 被测频率愈高，测量精度也高；被测频率低，测量精度便低。 对于同一? 值，阻尼较大时， B /a 趋近于1。 幅频特性曲线的特点： 在高频区，当? 1时，B /a ≈ 1 。因此，设计时应当使测振仪具有比较低的固有频率，才能有比较大的? 值。 　 §19-6 临界转速 ? 减振与隔振的概念 一、转子的临界转速 引起转子剧烈振动的特定转速称为临界转速。这种现象是由共振引起的，在轴的设计中对高速轴应进行该项验算。 单圆盘转子： 圆盘：质量m , 质心C点；转轴过盘的几何中心A点，AC= e ，盘和轴共同以匀角速度 ? 转动。 当? ?n（ ?n为圆盘转轴所组成的系统横向振动的固有频率）时，OC= x+e (x为轴中点A的弯曲变形）。 动力学 第十九章 机械振动基础 　 （k为转轴相当刚度系数） 临界角速度： 临界转速： 动力学 第十九章 机械振动基础 　 质心C位于O、A之间 OC= x- e 当转速? 非常高时，圆盘质心C与两支点的连线相接近，圆盘接近于绕质心C旋转，于是转动平稳。 为确保安全，轴的工作转速一定要避开它的临界转速。 动力学 第十九章 机械振动基础 　 二、减振与隔振的概念 剧烈的振动不但影响机器本身的正常工作，还会影响周围的仪器设备的正常工作。减小振动的危害的根本措施是合理设计，尽量减小振动，避免在共振区内工作。 许多引发振动的因素防不胜防，或难以避免，这时，可以采用减振或隔振的措施。 减振：在振体上安装各种减振器，使振体的振动减弱。例如， 利用各种阻尼减振器消耗能量达到减振目的。 动力学 第十九章 机械振动基础 　 隔振：将需要隔离的仪器、设备安装在适当的隔振器（弹性 装置）上，使大部分振动被隔振器所吸收。 隔振 主动隔振：将振源与基础隔离开。 被动隔振：将需防振动的仪器、设备单独与振源隔离开。 动力学 第十九章 机械振动基础 　 动力学 第十九章 机械振动基础 　 设 则有 根据Tmax=Vmax , 解得 动力学 第十九章 机械振动基础 　 §19-3 单自由度系统的有阻尼自由振动 一、阻尼的概念： 阻尼：振动过程中，系统所受的阻力。 粘性阻尼：在很多情况下，振体速度不大时，由于介质粘性引起的阻