《机电传动控制》冯清秀版课后习题答案讲述.docVIP

课后习题答案 第一章 第二章 2.1答：运动方程式： Td0时：系统加速； Td=0 时：系统稳速；Td0时，系统减速或反向加速 答：拖动转矩：电动机产生的转矩Tm或负载转矩TL与转速n相同时，就是拖动转矩。 　　静态转矩：电动机轴上的负载转矩TL，它不随系统加速或减速而变化。 动态转矩：系统加速或减速时，存在一个动态转矩Td，它使系统的运动状态发生变化。 答：a匀速，b减速，c减速，d加速，e减速，f匀速 答：在多轴拖动系统情况下，为了列出这个系统运动方程，必须先把各传动部分的转矩和转动惯量或直线运动部分的质量都折算到电动机轴上。 　　由于负载转矩是静态转矩，所以可根据静态时功率守恒原则进行折算。 　　由于转动惯量和飞轮转矩与运动系统动能有关，所以可根据动能守恒原则进行折算。 5.6答： (1) Y接法。 5.7答：电动机电流增大，烧坏电机。 5.8 答：断了一根电源线后，变成单相异步电动机，没有旋转磁场，所以不能启动。但仍能继续运转。 　　启动时，脉动磁场使转子产生交变电流，发热。 　　运转时，因为断了一相，变成单相，而单相产生的脉动磁场，分解成两个转向相反的旋转磁场后，存在： 　　Bm1=Bm2=Bm/2 　　与转子旋转方向相同的旋转磁场的Φ比三相运转时的Φ要小，所以I2增大；另外，与转子旋转方向相反的旋转磁场的Φ使T减小。所以，断了一根电源线后，如果较大的TL还