电力传动与自动控制系统2课件.pptVIP

1.2负载转矩和飞轮矩的折算 1.2负载转矩和飞轮矩的折算 三、组合运动 减速器+平移运动 减速器+升降运动 1.2负载转矩和飞轮矩的折算 三、组合运动 1.2负载转矩和飞轮矩的折算 三、组合运动 1.3电力传动系统的负载特性 一、恒转矩负载特性 TL与转速n无关，为常数 1.3电力传动系统的负载特性 一、恒转矩负载特性 TL与转速n无关，为常数 1.3电力传动系统的负载特性 二、通风机型负载特性 TL与转速n的平方成正比 1.3电力传动系统的负载特性 四、组合型负载特性 第2章 直流电力传动系统静特性 第2章 直流电力传动系统静特性 第2章 直流电力传动系统静特性 机械特性与负载特性 2.1 直流他励电动机的启动 2.1 直流他励电动机的启动 （大的电流冲击） n=0 → E=0 → Ist=U/R → Ist =(10~20)IN 要求：Ist = Imax = (1.5~2) IN 2.1 直流他励电动机的启动 一、直流他励电动机的启动方法 2.1 直流他励电动机的启动 二、直流他励电动机的启动方法 二、直流他励电动机起动电阻的计算 串入电阻，分段起动： Ia1最大起动电流：Ia1=Imax=(1.5~2)IN, 对应最大转矩：Te=T1 Ia2切换电流：Ia2=(1