第五章 平面连杆机构及其设计10课件.pptVIP

第五章 平面连杆机构及其设计 一、平面连杆机构的特点 二、平面连杆机构的基本型式 （一）全转动副的四杆机构（铰链四杆机构） （二）含有一个移动副的四杆机构 （三）含有两个移动副的四杆机构 （一）全转动副的四杆机构（铰链四杆机构） 双曲柄机构 双摇杆机构 （二）含有一个移动副的四杆机构 转动导杆机构 摆动导杆机构 曲柄摇块机构 移动导杆机构 （三）含有两个移动副的四杆机构 双转块机构 正弦机构 正切机构 构件3的位移S=atanφ。 三、四杆机构的演化与变异 构件1相对构件2的运动轨迹为摆线 （二）四杆机构的演化与变异 1. 全转动副的铰链四杆机构演化 2．全转动副机构向含有移动副机构的演化 3．含有一个移动副的四杆机构的演化 4．含有两个移动副的四杆机构的演化 5．运动副的形状变异 6．构件形状变异 7．构件尺寸的变异 1．铰链四杆机构的演化 2．转动副向移动副的演化 3．含有一个移动副的四杆机构的演化 转动导杆机构 4．含有两个移动副的四杆机构的演化 5．运动副的形状变异 曲柄滑块机构 6．构件形状变异 曲柄摇块机构 7．构件尺寸的变异 四、平面连杆机构的应用 牛头刨床 第二节 平面连杆机构的基本性质 一、曲柄存在条件 二、急回特性 三、机构压力角与传动角 四、机构的死点位置 一、曲柄存在条件 二、急回