Z3050摇臂钻床的PLC改造 邓祥富.doc

Z3050摇臂钻床的PLC改造 姓名：邓祥富 2013年10月24日 目 录 摘要 1 一 绪 论 1 1.1 PLC的发展及前景展望 2 1.2 PLC特点 2 二 摇臂钻床简介 3 2.1 Z3050型摇臂钻床 4 2.1.1操纵机构液压系统 4 2.1.2 夹紧机构液压系统 4 2.1.3 主运动 4 2.1.4进给运动 4 2.1.5辅助运动 4 2.1.6 Z3050摇臂钻床电气控制原理图 5 2.2 Z3050型摇臂钻床电气控制线路分析 5 2.2.1主电路分析 5 2.2.2 控制电路分析 6 2.2.3 工作台自动往返控制线路及工作原理 7 三 PLC简介及应用 8 3.1 PLC简介 8 3.1.1 PLC的特点 9 3.1.2 PLC的选型 9 3.1.3输入/输出（I/O)点估算 9 3.1.4存储器的估算 10 3.1.5 控制功能选择 10 3.2 安装与布线 10 3.2.1 I/O端接线 11 3.2.2外部安全电路 11 四PLC控制的设计 12 4.1 PLC的I/O分配图 12 4.2 PLC的I/O接线图 13 4.3 PLC的程序设计 14 4.3.1 梯形图 15 4.3.2 调试方法和步骤 16 结论 17 摘要 　PLC的发展及前景PLC问世之前，继电器接触器控制在工业控制领域中占有主导地位。而继电器控制系统是采用固定接线的硬件实现控制逻辑。如果生产任务发生了变化，就必须重新设计，改变硬件结构，这样就造成了时间和资金的浪费。另为，大型控制系统用继电器接触器控制，使用的继电器数量较多，控制系统的体积大，耗电量多，而且继电器触点为机械触点，工作频率较低，在频繁动作情况下寿命较短。造成系统故障。系统可靠性差。为了解决这一问题，美国数字设备公司（DEC）于1969年研制出了世界上第一台可编程控制器，并在GM公司汽车自动装配线上使用，随后，日本、德国等相继引入了这项技术，可编程控制器由此迅速发展起来。 80年代以来，随着大规模和超大规模集成电路技术的迅猛发展，16位和32位的微处理器为核心的可编程控制器得到迅速发展。这是的PLC具有了高数计数,中断计数,PID调节和数据通信功能，从而使PLC得应用范围不断扩大。 PLC是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用和设计的，它采用可编程的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算数运算等操作命令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械和生产过程。 1.2 PLC特点 可靠性高，抗干扰能力强； 编程方法简单、直观； 体积小、耗能低、重量轻； 硬件配套齐全，用户使用方便，适应性强； 系统的设计/安装、调试工作量少； 维修工作量小、维护方便； 接口模块功能强、品种多。 因此，PLC行业已经在工业市场上占有一大片领地。目前，PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业。 二、摇臂钻床简介 2.1 Z3050型摇臂钻床 钻床是一种用途广泛的万能机床，可进行钻孔、扩孔、铰孔、攻螺纹及修刮断面等多种形式的加工。钻床按结构型式可分为立式钻床、卧式钻床、摇臂钻床、深孔钻床、台式钻床等。 在各种钻床中，摇臂钻床操作方便，灵活，使用范围广，特别适用于带有多孔大型工件的孔加工，式机械加工中床用的机床设备，具有典型性。 摇臂钻床的摇臂可绕立柱回转和升降，它与立式钻床的区别是主轴可方便地在水平面上调整位置，使刀具对准被加工孔轴心，而工件则固定不动。因此，对于加工大而重的工件上的孔带来很大的方便。 Z3050型摇臂钻床是一种常见的立式钻床，适用于单件和成批生产加工多孔的大型零件。具有两套液压控制系统：操纵机构液压系统和夹紧机构液压系统 2.1.1操纵机构液压系统 安装在主轴箱内，用以实现主轴正反、停车制动、空挡、预选及变速。 2.1.2 夹紧机构液压系 安装在摇臂背后的电器盒下部，用以夹紧松开主轴箱、摇臂及立柱。Z3050型摇臂钻床内立柱固定在底座上，在它外面套着空心的外立柱，外立柱可绕着内立柱回转一周，摇臂一端的套筒部分与外立柱滑动配合，借助于丝杆，摇臂可沿着外立柱上下移动，但两者不能作相对转动，所以摇臂将与外立柱一起相对内立柱回转。 2.1.3 主运动：主轴带动钻头的旋转运动。 2.1.4进给运动：钻头的上