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一、可编程序控制器的产生 GM公司提出了研制新型控制装置的十项指标: (1) 编程简单,可在现场修改和调试程序; (2) 价格便宜,性价比高于继电器控制系统; (3) 可靠性高于继电器控制系统; (4) 体积小于继电器控制柜的体积,能耗少; (5) 能与计算机系统数据通信; 一、可编程序控制器的产生 (6) 输入量是交流115 V电压信号(美国电网电压是110V); (7) 输出量是交流115 V电压信号、输出电流在2A以上,能直接驱动电磁阀等; (8) 具有灵活的扩展能力; (9) 硬件维护方便,采用插入式模块结构; (10) 用户存储器容量至少在4KB以上。 二、可编程序控制器的定义 二、可编程序控制器的定义 1987年,国际电工委员会(IEC)定义: “可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令,并通过数字式和模拟式的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关外围设备,都应按易于与工业系统联成一个整体,易于扩充其功能的原则设计”。 一、可编程序控制器的主要功能 1 . 开关逻辑和顺序控制 2. 模拟量控制 (A/D和D/A控制) 3. 定时/计数控制 4. 运动控制 5. 数据处理 6. 通信联网 二、可编程序控制器的特点 一、按点数和容量分类 (1)超小型机 :I/O点数为64点以内,内存容量为256~1000字节; (2)小型机:I/O点数为64~256,内存容量为1~3.6K字节; (3)中型机:I/O点数为256~1024,内存容量为3.6~13K字节; (4)大型机:I/O点数为1024以上,内存容量为13K字节以上。 二、按结构形式分类 1) 整体式结构 一般的小型及超小型PLC多为整体式结构,这种可编程序控制器是把CPU、RAM、ROM、I/O接口及与编程器或EPROM写入器相连的接口、输入/输出端子、电源、指示灯等都装配在一起的整体装置。西门子公司的S7-200系列PLC为整体式结构。 2) 模块式结构--------又叫积木式。 特点:把PLC的每个工作单元都制成独立的模块,如CPU模块、输入模块、输出模块、电源模块、通信模块等。常见产品有OMRON公司的C200H、C1000H、C2000H,西门子公司的S5-115U、S7-300、S7-400系列等。 三、按生产厂家分类 日本立石(欧姆龙OMRON)公司的C系列可编程序控制器; 德国西门子(SIEMENS)公司的S5、S7系列。 日本三菱(MITSUBISHI)公司的F、F1、F2、FX2系列; 日本松下(PANASONIC)电工公司的FP1系列; 美国(A-B)公司的PLC-5系列; 美国通用电气GE-Fanuc公司公司的RX3i系列。 本章小结 掌握PLC的定义、功能、分类及特点; 了解PLC产生、发展。 1.4 可编程控制器的应用领域 1.4 可编程控制器的应用领域 1.4 可编程控制器的应用领域 1.4 可编程控制器的应用领域 1.4 可编程控制器的应用领域 1.4 可编程控制器的应用领域 1.4 可编程控制器的应用领域 1.4 可编程控制器的应用领域 1.4 可编程控制器的应用领域 * * * * 第一章 可编程序控制器概述 本章主要内容… 1.1 可编程序控制器的产生、定义及发展 1.2 可编程序控制器的主要功能及特点 1.3 可编程序控制器的分类 1.4 可编程控制器的应用领域 一、可编程序控制器的产生 PLC 的产生、定义及发展 1.1 继电器接触器控制系统缺点: 1)接线复杂,查找故障困难,人力资源消耗大; 2)可靠性低,触点已损坏; 3)适应性和灵活性较差。 当今社会要求: 生产设备和生产线的控制系统必须具备极高的 可靠性和灵活性。 背景: 1968年美国通用汽车公司(GM),为了适应汽车型号的不断更新,生产工艺不断变化的需要,希望能有一种新型工业控制器,它能做到尽可能减少重新设计和更换继电器控制系统及接线,以降低成本,缩短周期。 一、可编程序控制器的产生 1.1 PLC 的产生、定义及发展 1.1 十项指标: PLC 的产生、定义及发展 一、可编程序控制器的产生 从上述10项指标可以看出,它实际上就是当今可编程序控制器最基本的功能。其核心为以下四点: (1) 用计算机代替继电器控制盘。 (2) 用程序代替硬件接线。 (3) 输入/输出电平可与外部装置直接连接。 (4) 结构易于扩展。 1.1 PLC 的产生、定义及
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