点的速度合成定理课件.pptVIP

* 9.2 点 的 速 度 合 成 定 理 下面研究点的绝对速度、牵连速度和相对速度的关系。 如图，由图中矢量关系可得： 将上式两端同除 ，并 令 ，取极限，得 由速度的定义： 9.2 点 的 速 度 合 成 定 理 于是可得： 即：动点在某一瞬时的绝对速度等于它在该 瞬时的牵连速度与相对速度的矢量和。这就 是点的速度合成定理。 9.2 点 的 速 度 合 成 定 理 如图车A沿半径为150m的圆弧道路以匀速 行驶，车B沿直线道路以匀速 行驶 ，两车相距30m，求：（1）A车相对B车的速度；（2）B车相对A车的速度。 解：（1）以车A为动点，静系取在地面上，动系取在车B上。动点的速度合成矢量图如图。 由图可得： 例2 9.2 点 的 速 度 合 成 定 理 例2 （2）以车B为动点，静系取在地面上，动系取在车A上。动点的速度合成矢量图如图。 9.2 点 的 速 度 合 成 定 理 强调牵连运动为转动 例2 9.2 点 的 速 度 合 成 定 理 水平直杆AB在半径为r的固定圆环上以匀速 竖直下落，如图。试求套在该直杆