吉林大学16秋《控制工程基础》在线作业二.docVIP

一、单选题（共 14 道试题，共 56 分。） 1. 某环节的传递函数为G(s)=－2s，它是（）。 . 比例环节 . 延时环节 . 惯性环节 . 微分环节 标准答案： 2. 若要增大系统的稳定裕量，又不降低系统的响应速度和精度，通常可以采用（）。 . 相位滞后校正 . 提高增益 . 相位超前校正 . 顺馈校正 标准答案： 3. 反馈控制系统是指系统中有（）。 . 反馈回路 . 惯性环节 . 积分环节 . PI调节器 标准答案： 4. 对于二阶系统的超调量Mp，以下说法正确的是（）。 . 只与阻尼比有关 . 只与自然频率有关 . 与阻尼比无关 . 是一个定值 标准答案： 5. 串联相位滞后校正通常用于（）。 . 提高系统的快速性 . 提高系统的稳态精度 . 减少系统的阻尼 . 减少系统的固有频率 标准答案： 6. 作为控制系统，一般（）。 . 开环不振荡 . 闭环不振荡 . 开环一定振荡 . 闭环一定振荡 标准答案： 7. 幅相频率特性曲线与对数频率特性曲线的关系是（）。 . 幅相频率特性曲线上的单位圆相当于对数频率特性曲线上的-20分贝线 . 幅相频率特性曲线上的单位圆相当于对数频率特性曲线上的+20分贝线 . 幅相频率特性曲线上的单位圆相当于对数频率特性曲线上的零分贝线 . 幅相频率特性曲线上的单位圆相当于对数频率特性曲线上的+1分贝线 标准答案： 8. 下列串联校正装置的传递函数中，能在频率ω=4处提供最大相位超前角的是（）。 . (4s+1)/(s+1) . (s+1)/(4s+1) . (0.1s+1)/(0.625s+1) . (0.625s+1)/(0.1s+1) 标准答案： 9. 二阶系统的阻尼比ζ，等于（）。 . 系统的粘性阻尼系数 . 临界阻尼系数与系统粘性阻尼系数之比 . 系统粘性阻尼系数与临界阻尼系数之比 . 系统粘性阻尼系数的倒数 标准答案： 10. 当系统已定，并且输入已知时，求出系统的输出并通过输出来研究系统本身的有关问题称为（）。 . 最优控制 . 系统辨识 . 系统分析 . 自适应控制 标准答案： 11. 某一系统的稳态加速度偏差为一常数，则此系统是（）系统。 . O型 . 有一积分环节的 . Ⅱ型 . 没有积分环节的 标准答案： 12. 已知系统的开环传递函数为100/S2(0.1S+1)(5S+4)，则系统的开环增益以及型次为（）。 . 25，Ⅱ型 . 100，Ⅱ型 . 100，Ⅰ型 . 25，O型 标准答案： 13. 设系统的特征方程为(s)=s3+14s2+40s+40τ=0，则此系统稳定的τ值范围为（）。 . τ0 . 0τ14 . τ14 . τ0 标准答案： 14. 某环节的传递函数为G(s)=Ts+1,它是（）。 . 积分环节 . 微分环节 . 一阶积分环节 . 一阶微分环节 标准答案： 二、多选题（共 5 道试题，共 20 分。） 1. 在闭环控制系统中，通过增大开环增益K可使（）。 . 系统的精度提高 . 系统稳定性提高 . 系统的精度下降 . 系统稳定性下降 标准答案： 2. 超前校正装置的传递函数，如将它用于串联校正，可以（）。 . 增加相位裕度 . 调整频带宽度 . 减小相位裕度 . 调速频率 标准答案： 3. 一般对机械工程系统有三方面的性能要求，即（）。 . 最简性 . 稳定性 . 准确性 . 灵敏性 标准答案： 4. 二阶系统在阶跃信号作用下，其调整时间ts与（）有关。 . 阻尼比 . 误差带 . 分贝线 . 无阻尼固有频率 标准答案： 5. 工程系统中常用的校正方案有（）。 . 串联校正 . 并联校正 . PI校正 . 系统校正 标准答案： 三、判断题（共 6 道试题，共 24 分。） 1. 系统的稳态响应反映了系统的动态性能，而瞬态响应反映了系统的精确程度。 . 错误 . 正确 标准答案： 2. 当时间趋于无穷大时，系统的输出称为稳态响应。 . 错误 . 正确 标准答案： 3. 一个单位反馈系统的前向传递函数为K/(s3+5s2+4s)，则该闭环系统的特征方程为s3+5s2+4s+K=0,开环增益为K/4。 . 错误 . 正确 标准答案： 4. 一切能表达一定含义的信号、密码、情报均为信息。 . 错误 . 正确 标准答案： 5. 传递函数表示系统本身的动态特性，与外界输入无关。 . 错误 . 正确 标准答案： 6. 系统在扰动作用下的稳态误差，反映了系统的抗干扰能力。 . 错误 . 正确