机械原理第三章(白)课件.pptVIP

三、设计基本问题 实现给定位置的设计 实现已知运动规律的设计 实现已知运动轨迹的设计 常用设计方法： 图解法；解析法；图谱法和模型实验法 证明： A B C D a b c d F Ft Fn 曲柄摇杆机构的压力角 A B C D a b c d F Ft Fn a b a b e m n 曲柄滑块机构的压力角 四、机构的死点位置 所谓死点位置就是指从动件的传动角等于零或者压力角等于90°时机构所处的位置。 1. 死点位置 D a b d c c a b A 如何确定机构的死点位置？ 分析B、C点的压力角 曲柄摇杆机构（曲柄为主动件）的死点 无死点存在 D A 曲柄摇杆机构（摇杆为主动件）的死点 AB与BC共线时 或者 机构有死点存在 D A 曲柄滑块机构（曲柄为主动件）的死点 e e 无死点存在 曲柄滑块机构（滑块为主动件）的死点 有死点存在 2. 死点位置的应用 飞机起落架 夹具 火车轮 3. 避免死点位置的危害 加虚约束的平行四边形机构 加虚约束的平行四边形机构 3-4 平面四杆机构的设计 一、平面连杆设计的基本问题 1. 平面连杆机构设计的基本任务 根据给定的设计要求选定机构型式； 确定各构件尺寸，并要满足结构条件、动力条件和运动连续条件等。 2. 平面连杆机构设计的三大类基本命题 满足预定运动的规律要求 满足预定的