基于PLC的全自动化控制.docVIP

基于PLC的全自动洗衣机控制 1控制要求 1.1 问题描述 全自动洗衣机的洗衣桶和脱水桶是在同一中心安放的。内桶有很多小孔，使内外桶相通。洗衣机的进水和排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀执行。洗涤正转和洗涤反转由洗涤电动机驱动轮来实现，此时脱水桶不转动。脱水时，洗涤电动机带动脱水桶正转甩干。高低水位开关分别检测高、低水位。启动按钮用来启动洗衣机工作。停止按钮用来实现手动停止进水、排水、脱水、及报警。 1.2 控制任务和功能要求 PLC投入运行，系统处于初始状态。启动时开始进水，到达高水位开关时停2止进水并开始正转洗涤，20S后开始反转洗涤，20S后开始反转。如此反复3次。满3次后，开始排水。水位下降到低水位开关时开始脱水并继续排水。脱水10S后即完成一次从进水到脱水的大循环过程。若没完成3次大循环过程，返回进水开始的全部动作，进行下次大循环，若完成，则报警，报警5S后结束。同时还可以手动排水。用停止按钮实现手动停止进水，排水脱水及报警。 2编程元件地址分配表 2.1系统硬件组态 在STEP7下进行硬件配置，结果如图1所示 图1 硬件资源分配 2.2元件地址分配表 输入 输出 启动按钮 I0.0 进水电磁阀 Q4.0 停止按钮 I0.1 正转接触器 Q4.1 排水按钮 I0.2