工业机器人产业现状与发展.docVIP

工业机器人产业 现状与发展 学校：哈理工远东理工学院 专业：2011级机械专科一班 姓名：惠怀志 学号：17  【摘要】随着经济全球化对企业生产提出越来越高的要求，计算机技术向着智能化发展，工业器人越来越普遍的被企业应用，其 在提高企业产品质量，增加经济效益方面发挥着重大作用。本文主要介绍我国工业机器人发展现状、应用、发展动力和趋势。 【关键词】工业机器人;产生；发展 第一台Unimate型Robot在美国问世至今已45年了，机器人技术正在以超乎一般人所预料的速度向前发展，对机器人这一概念的理解及定义也在变化。1984年末著名科学家钱学森指出：“所谓机器人，就是指那些有特定功能的自动机，它是机电一体化的，具有人工智能因素的80年代高技术，是新技术革命的重要内容之一。”这是最有权威和精辟归纳的定义，也为20年来的实践所证实其远见卓识。机器人是人类20世纪的重大发明之一。据国外专家预测，21世纪将是机器人技术革命的世纪，机器人作为全面延伸和扩展人的体力和智力的手段将实现“当代最高意义上的自动化”。机器人的应用和普及正在改变人类的生产方式、生活方式和作战方式。在非常规和极端制造过程中，工业机器人是不可缺少的自动化装备。 1.我国研究开发现状 工业机器人是一种集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。我国工业机器人研究开始于20 世纪80 年代中期，在国家的支持下，通过“七五”、“八五”科技攻关，已经基本实现了实验、引进到自主开发的转变，促进了我国制造业、勘探业等行业的发展。但随着我国门户的逐渐开放， 国内的工业机器人产业面临着越来越大的竞争与冲击。虽然我国机器人的需求量逐年增加，但目前生产的机器人还很难达到所要求的质量，很多机器人的关键部件还需要进口。所以目前来说，我国还处在一个机器人消费型的国家。我国现有的机器人研究开发和应用的工程单位超过200家，其中从事工业机器人研究和应用的超过80 家。基本掌握了操作机的设计制造技术、控制系统硬件和软件设计技术、运动学和轨迹规划技术，开发出弧焊、点焊、装配、搬运等机器人，目前生产的各类工业机器人中有90%以上用于生产中。 2.工业机器人的应用 随着工业机器人发展的深度和广度， 以及机器人智能水平的提高，工业机器人已在众多领域得到了应用。自从20 世纪60 年代初人类创造了第一台工业机器人以后，工业机器人就显示出它极大的生命力，在短短50 年的时间中，工业机器人技术得到了迅速的发展。目前，工业机器人已广泛应用于汽车及汽车零部件制造业、机械加工行业、电子电气行业、橡胶及塑料工业、食品工业、木材与家具制造业等领域中。在工业生产中，弧焊机器人、点焊机器人、分配机器人、装配机器人、喷漆机器人及搬运机器人等工业机器人都已被大量采用。其标准化、模块化、网络化和智能化的程度越来越高，功能也越来越强，正在向着成套技术和装备的方向发展。随着科学与技术的发展， 工业机器人的应用领域也不断扩大。目前也已开始扩大到核能、航空、航天、医药、生化等高科技领域以及家庭清洁、医疗康复等服务业领域中。如，水下机器人、抛光机器人、打毛刺机器人、擦玻璃机器人、高压线作业机器人。即工业机器人的应用向大、异、薄、软、窄、厚等难加工领域深化扩展。随着人们生活水平的提高及文化生活的日益丰富多彩， 未来的机器人将为提高人类的生活质量发挥越来越重要的作用 3.工业机器人发展动力 在国内，工业机器人产业势头十分强劲。首先是我国汽车工业的高速发展，对汽车制造装配提出了大量的需求。2000 年开始，受国家宏观调控及居民消费水平提高的影响，我国汽车工业发展进入了一个历史性的高速增长期。针对这种局面，国内汽车自主品牌生产厂家纷纷加大研发和投资力度。工业机器人是汽车生产中的一种主要的自动化设备， 在整车及零部件生产的弧焊、点焊、喷漆、搬运、涂胶等工艺中有大量应用，整个行业的增产扩能增加了对工业机器人的需求。除了汽车行业，IT 行业、材料处理等行业的发展也给工业机器人发展提供者巨大的动力。其次是我国的劳动力成本的变化。随着我国经济持续的增强，劳动力供应格局已经开始发生变化。劳动力由供远大于求向供求平衡发展， 工人对薪资和工作条件提出了更高的要求。这种转变促使企业认识到必须通过改进机器设备，提高技术和资金的密集度以尽量减少用工量， 其中工业机器人成为 应对这一转变的主要手段。最后是提高产品质量的需求。持续的经济强劲增长，尤其是对外出口以及国内外资企业对质量的严格要求， 逼迫产业界开始重视工业机器人在提高生产效率同时提高产品质量中所起的巨大作用。所以近年来许多企业越来越重视生产中工 业机器人的使用，从而提高了企业的竞争力。 4.工业机器人发展趋势 4.1 技术发展趋