液压伺服系统-研究生要点.pptVIP

液压伺服系统 第1章 绪论 如图是一个机液位置伺服系统的原理图。液压缸的运动（输出量）自动而准确地复现了阀芯的运动（输入量）变化规律。 1.1.1 液压伺服控制系统的工作原理 电液伺服系统：有电液伺服阀存在控制系统。 阀控系统：系统主控流量和压力元件是阀。 泵控系统：系统主控流量和压力元件是泵。 恒压源：系统能源装置输出压力为恒值。 恒流源：系统能源装置输出流量为恒值。 1.1.2液压伺服和比例控制系统的组成 输入元件：也称指令元件，给出输入信号(指令信号)加于系 统的输入端 。如靠模、指令电位器或计算机等。 反馈测量元件： 测量系统的输出并转换为反馈信号。 如各种传感器 。 比较元件： 将反馈信号与输入信号进行比较，给出偏差信号。多为减法器。 放大转换元件： 将偏差信号故大、转换成液压信号。如 机液伺服阀、电液伺服阀等。 执行元件 产生调节动作加于控制对象上，实现调节任务。如液压缸和液压马达等。 控制对象 被控制的机器设备或物体，即负载。 此外，还可能有各种校正装只，以及不包含在控制回路内的液压能源装置。 1.2 液压伺服控制系统的分类 1.3 介绍液压伺服控制系统的优缺点 习题和思考题 1、阀控系统和泵控系统的基本工作原理是 什么?它们各有什么优缺点？ 2、什么是恒压系统？什么是恒流系统？各有什么特点？ 3、机液伺服系统